[发明专利]一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法

权利要求书

1.一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，包括：

悬挂结构，其包括安装结构(2)和驱动所述安装结构(2)沿预设轨道移动的移动机构；

至少一个静电条(1)，呈竖直地吊挂于所述安装结构(2)的下方，所述静电条(1)包括活动段(101)；

检测装置，设置在所述静电条(1)和/或所述悬挂结构上，用于检测所述静电条(1)下方是否存在有障碍物，所述检测装置包括：至少一个第一光电检测器(3)和至少一个第二光电检测器(4)和控制器，其中所述第一光电检测器(3)设置在所述安装结构(2)上，所述第二光电检测器(4)设置在所述活动段(101)上；控制器其的输入端分别与所述第一光电检测器(3)和第二光电检测器(4)连接，输出端与提升机构连接；

提升机构，所述提升机构与连接在所述活动段(101)上的连接件(103)连接，在所述检测装置检测到障碍物时，所述提升机构提拉所述连接件(103)，以使所述活动段(101)抬升以避开所述障碍物；

所述第一光电检测器(3)检测所述安装结构(2)距离地面的高度，所述第二光电检测器(4)检测所述活动段(101)距离地面的高度；

所述控制器通过计算得到所述安装结构(2)距离地面的高度的变化量△L1且计算得到所述活动段(101)被抬升的高度△L2；当△L1＞0时，所述控制器控制所述提升机构拉升所述活动段(101)以避开障碍物；当△L2＞△L1，所述控制器控制所述提升机构停止拉升所述活动段(101)。

2.根据权利要求1所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述活动段(101)为可弯曲段，所述可弯曲段由多个间隔且可活动的活动块(1010)通过所述连接件(103)串联而成，任意所述活动块(1010)的与其相邻的活动块(1010)相对的表面为斜面，以使相邻两个所述活动块(1010)之间形成有进行弯曲活动的避让间隙(1011)；

所述第二光电检测器(4)通过活动件(11)可移动地连接在所述活动段(101)上且所述第二光电检测器(4)的检测端始终竖直向下；

所述可弯曲段的远离所述提升机构的一端设有阻挡件(12)，所述活动段(101)可在竖直状态与弯曲状态切换且在竖直状态时所述活动件(11)压靠在所述阻挡件(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述活动件(11)包括：

活动套(111)，滑动套设于所述可弯曲段上，并在所述竖直状态时压靠在所述阻挡件(12)上；

竖直件(112)，转动设置在所述活动套(111)上且始终竖直向下，所述第二光电检测器(4)安装在所述竖直件(112)上。

4.根据权利要求1所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述第一光电检测器(3)和第二光电检测器(4)均为激光测距传感器。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述静电条(1)包括静电条本体(10)，所述静电条本体(10)包括：

所述活动段(101)和与所述活动段(101)连接所述提升机构的一端连接的竖直段(102)，且所述竖直段(102)与所述安装结构(2)连接，所述连接件(103)延伸至所述竖直段(102)内。

6.根据权利要求1所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述静电条(1)的数量为至少两个，至少两个静电条(1)间隔吊挂在所述安装结构(2)的下方；

任意所述静电条(1)上对应设有一个所述第二光电检测器(4)。

7.根据权利要求1-4或6任一项所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述提升机构为旋转电机，所述连接件(103)为细绳。

8.根据权利要求1-4或6任一项所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，所述移动机构为行走轮或滑块。

9.一种清洁方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种悬挂式绒毛静电清洁装置，其特征在于，包括以下步骤：

获取安装结构(2)与地面的距离的变化量△L1；

若判定△L1＞0，则判定有障碍物，提升机构拉升静电条(1)的活动段(101)；

获取活动段(101)提升的高度△L2；

当判定△L2＞△L1时，则停止对活动段(101)的拉升。