[发明专利]一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法

说明书

本发明涉及畜禽技术领域，尤其是一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法，其中清洁装置包括悬挂结构，其包括安装结构和驱动所述安装结构沿预设轨道移动的移动机构；至少一个静电条，呈竖直地吊挂于安装结构的下方，静电条包括活动段；检测装置设置在静电条和/或悬挂结构上，用于检测静电条下方是否存在有障碍物；提升机构与连接在活动段上的连接件连接，在检测装置检测到障碍物时，提升机构提拉连接件，以使活动段抬升以避开障碍物。具有自适应避障功能，清洁范围广，清洁效果好。

技术领域

本发明涉及畜禽技术领域，尤其涉及一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法。

背景技术

室内空气净化设备是如今家居或者工业方面不可缺少的一项设施，其最主要的功能是能够去除空气中悬浮的粉尘、颗粒物等，同时还可以解决由于装修或其他原因导致的室内挥发性有机物。随着人们生活质量的提高，生活条件的要求越来越高，人们对空气洁净和舒适度的需求也越来越强，净化设备的研发也越来越受到重视。

随着畜禽业的发展，畜禽的交易也越加频繁。在雏禽的养殖和交易过程中，雏禽容易发生自动掉毛，或者活动过程中相互碰撞或与箱笼等物体发生摩擦碰撞，亦或是被养殖人员或交易人员手触摸等原因导致掉毛，由于雏禽的绒毛较细，容易漂浮在空中，导致室内空气中充斥着大量的绒毛，而交易场所内人员较多，漂浮在空气中的绒毛很容易被人体吸入肺中，这对人体的呼吸系统及身体健康来说是一种伤害。同时，由于绒毛属于易燃物品，空气中充斥着大量的绒毛，这对安全而言也是一种隐患。

现有的清洁设备按照安装方式一般包括落地式和悬挂式。按可否移动一般包括固定式和移动式。按照净化方式又可以分为静电吸附式和空气循环过滤吸附式或者空气循环静电吸附式。落地式的清洁设备一般为固定式，体积较大，占用空间较大，清洁面积和效果受到很大的限制。有些落地式的清洁设备可移动，该中清洁设备虽然清洁面积和清洁效果得到提升，但对漂浮在较高空气中的飘絮物的清洁效果仍然较差。为了解决上述技术问题，现有技术中也有设计悬挂式净化装置，这种结构的清洁装置可以减少设备的占地面积，并且可以很好的对漂浮在空气中的飘絮物进行清洁。

现有的悬挂式清洁装置一般包括清洁机构和悬挂结构。悬挂结构包括安装结构和行走轮，清洁机构吊挂于安装结构下方，行走轮安装在安装结构上且移动设置在悬挂梁上，行走轮通过驱动电机驱动带动安装结构和清洁机构按照预设的轨迹可移动地设置在地面上方比如房梁上，从而实现全方位的对漂浮在空气中的飘絮物的吸附清洁。但是此种结构的清洁装置仍存在一些问题，就是当清洁机构下方存在有障碍物且该障碍物是位于清洁机构的最下端的行走路径上时，该类清洁装置将无法按照预设的轨迹行走，从而无法完成清洁工作，导致自适应能力差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的悬挂式清洁装置自适应能力差缺点，而提出的一种悬挂式绒毛静电清洁装置及清洁方法。

为达到以上目的，本发明的其中一个目的在于提供一种悬挂式绒毛静电清洁装置，包括：

悬挂结构，其包括安装结构和驱动所述安装结构沿预设轨道移动的移动机构；

至少一个静电条，呈竖直地吊挂于所述安装结构的下方，所述静电条包括活动段，所述活动段由多个间隔且可活动的活动块通过连接件串联而成；

检测装置，设置在所述静电条和/或所述悬挂结构上，用于检测所述静电条下方是否存在有障碍物；

提升机构，所述提升机构与连接在所述活动段上的连接件连接，在所述检测装置检测到障碍物时，所述提升机构提拉所述连接件，以使所述活动段抬升以避开所述障碍物。

优选的，所述的悬挂式绒毛静电清洁装置，所述检测装置包括：

至少一个第一光电检测器和至少一个第二光电检测器，其中所述第一光电检测器设置在所述安装结构上，所述第二光电检测器设置在所述活动段上；