[发明专利]一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置

权利要求书

1.一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘(2)，所述转盘(2)的上表面均匀固定设有多个固定座(3)，所述转盘(2)的外侧壁分别设有第一输送机(1)、第二输送机(5)和第三输送机(10)，所述转盘(2)的上方安装有高光谱检测器(13)，所述转盘(2)的一侧设置有盒体(14)和计算机(16)，所述盒体(14)的内部安装有控制器(15)，其特征在于：所述第二输送机(5)且靠近所述转盘(2)的一端内部两侧通过转轴转动连接有导向板(6)，所述第二输送机(5)的外侧壁远离所述导向板(6)的一侧安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出轴固定连接有推板(9)；

所述固定座(3)的内侧壁固定设有多个LED灯(19)，所述固定座(3)的底面安装有风机(20)，所述风机(20)的出风管和所述固定座(3)连通，所述风机(20)的出风管的中间位置处安装有红外传感器(4)；

所述转盘(2)的一侧安装有第一电机(12)，所述高光谱检测器(13)通过所述第一电机(12)处于所述转盘(2)的上方，所述转盘(2)且靠近所述高光谱检测器(13)的一侧设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端安装有转动臂(11)，所述转动臂(11)的顶端端面转动连接有夹持爪(21)；

两个所述导向板(6)之间的间距有所述转轴向所述转盘(2)的方向逐渐缩小，且两个所述导向板(6)的端面和所述固定座(3)接触，所述导向板(6)且远离所述转轴的一侧固定设有多个弹簧(7)，所述导向板(6)和所述第二输送机(5)的内侧壁为柔性材质；

多个所述LED灯(19)呈交错分布在所述固定座(3)的顶端内部，且所述固定座(3)的顶端呈喇叭状结构，所述夹持爪(21)的外侧壁均粘接固定有保护层(18)，所述夹持爪(21)呈灯笼状，所述高光谱检测器(13)的底面中心和其中一个所述固定座(3)的中心处于同一垂直线，所述高光谱检测器(13)的底面中心位于以所述第二电机(17)的输出轴为圆心转动的圆圈轮廓上。

2.根据权利要求1所述的高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，其特征在于：所述第一输送机(1)和所述第三输送机(10)均与所述第二输送机(5)的结构相同。

3.根据权利要求1所述的高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，其特征在于：所述红外传感器(4)和所述控制器(15)信号连接，所述控制器(15)分别和所述风机(20)和所述LED灯(19)信号连接。

4.根据权利要求1所述的高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，其特征在于：所述计算机(16)分别和所述高光谱检测器(13)和所述控制器(15)信号连接。

5.根据权利要求1所述的高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，其特征在于：所述控制器(15)分别和所述第二电机(17)和所述夹持爪(21)信号连接。