[发明专利]一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置

说明书

本发明属于水果分拣技术领域，尤其为一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘，所述转盘的上表面均匀固定设有多个固定座，所述转盘的外侧壁分别设有第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述转盘的上方安装有高光谱检测器；高光谱检测器检测柑橘是否有损坏，并将检测的数据传输至计算机以便后期的大数据统计，若检测到柑橘损坏，将反馈至控制器处，控制器启动第二电机,第二电机带动转动臂转动，因高光谱检测器的底面中心位于以第二电机的输出轴为圆心转动的圆圈轮廓上，将转动臂转动至高光谱检测器底面对应的固定座处后，控制器启动夹持爪，夹持爪呈灯笼状结构，便于夹持损坏的水果，若未损坏则继续输送，综上，便于批量检测。

技术领域

本发明属于水果分拣技术领域，具体涉及一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置。

背景技术

高光谱成像技术是基于非常多窄波段的影像数据技术，它将成像技术与光谱技术相结合，探测目标的二维几何空间及一维光谱信息，获取高光谱分辨率的连续、窄波段的图像数据，目前高光谱成像技术发展迅速，常见的包括光栅分光、声光可调谐滤波分光、棱镜分光、芯片镀膜等。可以应用在食品安全、医学诊断、航天领域等领域，高光谱成像技术可应用到检测水果方面，检测水果是否成熟和是否损坏。

现有的技术存在以下问题：

1、现有的高光谱柑橘无损检测分拣装置，在分拣时，通常对单个的柑橘进行检测，导致检测效率低下，不便批量检测，不利于自动化发展；

2、在通过高光谱检测器检测柑橘是否损坏时，不便全方位的对柑橘进行检测，容易存在检测死角，影响分拣的准确性；

3、在输送大量的柑橘时，因输送架本身不具有防护措施，不利于保护柑橘，不能根据柑橘的大小调整输送空间，且不便导向功能。

为解决上述问题，本申请中提出一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，具有自动分拣，批量检测，自动化程度高，全方位的检测，分拣的准确性高，防护效果好，便于根据柑橘大小调整输送空间特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置，包括转盘，所述转盘的上表面均匀固定设有多个固定座，所述转盘的外侧壁分别设有第一输送机、第二输送机和第三输送机，所述转盘的上方安装有高光谱检测器，所述转盘的一侧设置有盒体和计算机，所述盒体的内部安装有控制器，所述第二输送机且靠近所述转盘的一端内部两侧通过转轴转动连接有导向板，所述第二输送机的外侧壁远离所述导向板的一侧安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有推板；

所述固定座的内侧壁固定设有多个LED灯，所述固定座的底面安装有风机，所述风机的出风管和所述固定座连通，所述风机的出风管的中间位置处安装有红外传感器；

所述转盘的一侧安装有第一电机，所述高光谱检测器通过所述第一电机处于所述转盘的上方，所述转盘且靠近所述高光谱检测器的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端安装有转动臂，所述转动臂的顶端端面转动连接有夹持爪。

作为本发明一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置优选的，两个所述导向板之间的间距有所述转轴向所述转盘的方向逐渐缩小，且两个所述导向板的端面和所述固定座接触。

作为本发明一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置优选的，所述导向板且远离所述转轴的一侧固定设有多个弹簧，所述导向板和所述第二输送机的内侧壁为柔性材质。

作为本发明一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置优选的，所述第一输送机和所述第三输送机均与所述第二输送机的结构相同。

作为本发明一种高光谱自动柑橘无损检测分拣装置优选的，多个所述LED灯呈交错分布在所述固定座的顶端内部，且所述固定座的顶端呈喇叭状结构。