[发明专利]驾驶室内外交互方法及装置

权利要求书

1.一种驾驶室内外交互方法，其特征在于，包括：

获取第一空间的原始音频信号；

去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号；

将所述目标音频信号输出至第二空间；

其中，所述第一空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的一个，所述第二空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的另一个。

2.根据权利要求1所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，包括：

将所述原始音频信号与噪声背景模板进行比对操作，对所述原始音频信号中的波形相似度大于目标相似度阈值的音频信号进行抑制，得到所述目标音频信号，所述噪声背景模板为基于驾驶室内外空间的噪声信号生成。

3.根据权利要求2所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述噪声背景模板为基于间隔目标时间段阈值采集到的驾驶室本体和环境噪声信号进行实时更新得到。

4.根据权利要求1所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，包括：

将所述原始音频信号输入到噪声去除模型中，输出目标音频信号；

所述噪声去除模型为，以原始音频信号样本数据为样本，以与所述原始音频信号样本数据对应的目标音频信号样本数据为标签训练得到。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，还包括：

去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到参考音频信号；

识别所述参考音频信号中的人声信号特征，并对所述人声信号特征进行增益放大处理，得到所述目标音频信号。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述第一空间为驾驶室内空间，所述第二空间为驾驶室外空间；

所述将所述目标音频信号输出至第二空间，包括：

对所述目标音频信号进行变频处理，生成目标变频信号，所述目标变频信号与噪声信号的频率差异大于目标频率阈值；

将所述目标变频信号通过扬声器播放到所述第二空间。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的驾驶室内外交互方法，其特征在于，所述第一空间为驾驶室外空间，所述第二空间为驾驶室内空间；

所述将所述目标音频信号输出至第二空间，包括：

对所述目标音频信号进行文本识别处理，得到文本数据；

将所述文本数据通过所述第二空间内的车载显示屏进行显示；

和/或，将所述目标音频信号通过扬声器播放到所述第二空间。

8.一种驾驶室内外交互装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一空间的原始音频信号；

去噪模块，用于去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号；

输出模块，用于将所述目标音频信号输出至第二空间；

其中，所述第一空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的一个，所述第二空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的另一个。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述驾驶室内外交互方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述驾驶室内外交互方法的步骤。