[发明专利]驾驶室内外交互方法及装置

说明书

本发明提供一种驾驶室内外交互方法，该驾驶室内外交互方法包括：获取第一空间的原始音频信号；去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号；将所述目标音频信号输出至第二空间；其中，所述第一空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的一个，所述第二空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的另一个。本发明提供的驾驶室内外交互方法及装置，通过对第一空间中采集的原始音频信号进行去噪处理得到目标音频信号，并将目标音频信号输出到第二空间中，能够使得驾驶室内外的工作人员在交流时排除噪声干扰，使得交互传递的信息更加完整清晰，提高交互工作效率。

技术领域

本发明涉及智能车辆技术领域，尤其涉及一种驾驶室内外交互方法及装置。

背景技术

对于以作业机械为例的车辆来说，在运行时会产生振幅较大的噪声，比如某些作业机械的发动机、履带或者机械臂在工作时会产生较大的噪声，那么驾驶室内的操作人员和驾驶室外的指挥人员沟通起来较为困难，受到噪声的干扰较大。

目前为了克服车辆噪声的干扰，目前主要采用以下方法：1、将车辆停机，等驾驶室内外的工作人员沟通结束后再重新启动，但是这样既浪费时间，又会降低车辆的启动马达和电瓶的使用寿命；2、打开驾驶室的窗户，这样噪声仍然很大，还会有灰尘进入到驾驶室；3、用对讲机讲话，但是噪声较大时仍然听不清。也就是说，现有技术中的方法并不能彻底解决噪声干扰的问题，交互工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种驾驶室内外交互方法及装置，用以解决现有技术中并不能彻底解决噪声干扰的问题，交互工作效率较低的缺陷，实现驾驶室内外的工作人员在交流时排除噪声干扰，使得交互传递的信息更加完整清晰，提高交互工作效率。

本发明提供一种驾驶室内外交互方法，该驾驶室内外交互方法包括：获取第一空间的原始音频信号；去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号；将所述目标音频信号输出至第二空间；其中，所述第一空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的一个，所述第二空间为驾驶室内空间或驾驶室外空间的另一个。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，包括：将所述原始音频信号与噪声背景模板进行比对操作，对所述原始音频信号中的波形相似度大于目标相似度阈值的音频信号进行抑制，得到所述目标音频信号，所述噪声背景模板为基于驾驶室内外空间的噪声信号生成。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述噪声背景模板为基于间隔目标时间段阈值采集到的驾驶室本体和环境噪声信号进行实时更新得到。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，包括：将所述原始音频信号输入到噪声去除模型中，输出目标音频信号；所述噪声去除模型为，以原始音频信号样本数据为样本，以与所述原始音频信号样本数据对应的目标音频信号样本数据为标签训练得到。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到目标音频信号，还包括：去除所述原始音频信号中的噪声信号，得到参考音频信号；识别所述参考音频信号中的人声信号特征，并对所述人声信号特征进行增益放大处理，得到所述目标音频信号。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述第一空间为驾驶室内空间，所述第二空间为驾驶室外空间；所述将所述目标音频信号输出至第二空间，包括：对所述目标音频信号进行变频处理，生成目标变频信号，所述目标变频信号与噪声信号的频率差异大于目标频率阈值；将所述目标变频信号通过扬声器播放到所述第二空间。

根据本发明提供的一种驾驶室内外交互方法，所述第一空间为驾驶室外空间，所述第二空间为驾驶室内空间；所述将所述目标音频信号输出至第二空间，包括：对所述目标音频信号进行文本识别处理，得到文本数据；将所述文本数据通过所述第二空间内的车载显示屏进行显示；和/或，将所述目标音频信号通过扬声器播放到所述第二空间。