[发明专利]一种高压水射流采煤机及其控制方法

权利要求书

1.一种高压水射流采煤机，其特征在于，其包括：

采煤机身，所述采煤机身在牵引部的驱动下移动；

安装于所述采煤机身上的至少一个截割部，所述截割部包括：

第一射流喷头与第二射流喷头，所述第一射流喷头与所述第二射流喷头的朝向垂直于采煤面；所述第一射流喷头在第一驱动装置的带动下沿第一方向移动，所述第二射流喷头在第二驱动装置的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交设置；

第三射流喷头，所述第三射流喷头的朝向与所述采煤面平行，所述第三射流喷头在第三驱动装置的带动下沿竖直方向移动；所述截割部还包括：

固定于所述采煤机身的固定座；

安装于所述固定座上的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩方向与所述采煤面垂直；

安装于所述第一伸缩装置上导轨部，所述导轨部用于安装所述第一射流喷头、第二射流喷头以及所述第三射流喷头；

所述导轨部包括第一导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一射流喷头安装于所述第一导轨上；

所述导轨部包括第二导轨与第三导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第三导轨安装于所述第二导轨上并沿平行于采集面的水平方向延伸，所述第二射流喷头安装于所述第三导轨上；

所述导轨部包括第四导轨与第五导轨，所述第四导轨与所述第一导轨平行设置，所述第五导轨安装于所述第四导轨上并沿垂直于采集面的水平方向延伸，所述第三射流喷头安装于所述第五导轨上；

所述第一导轨和/或第三导轨上设置第一测距传感器，所述第五导轨上设置第二测距传感器；根据第一测距传感器及第二测距传感器的检测信号控制第一伸缩装置移动使所述第一射流喷头与采煤面的距离小于第一设定值；所述第二射流喷头与采煤面的距离小于第二设定值。

2.根据权利要求1所述的一种高压水射流采煤机，其特征在于，还包括收集部，所述收集部包括：

固定于所述采煤机身上的支撑座；

以及连接于所述支撑座上并间隔设置的两个耙爪，两个耙爪分别通过耙爪驱动装置驱动，所述耙爪驱动装置驱动所述耙爪转动将位于两者之间的煤块转移至运输槽内。

3.一种采用权利要求1或2所述高压水射流采煤机的控制方法，其特征在于，其包括：

控制牵引部使采煤机身沿第一行进方向进行步进式移动，在所述采煤机身沿第一行进方向进行过程中，在所述采煤机身停止的状态下控制所述第一驱动装置启动使第一射流喷头沿第一方向移动；控制所述第二驱动装置启动使第二射流喷头沿第二方向移动；

控制牵引部使所述采煤机身沿第一行进方向或第二行进方向进行连续移动，所述第二行进方向与所述第一行进方向相反；在所述采煤机身沿第一行进方向或第二行进方向进行过程中，控制所述第三驱动装置启动使第三射流喷头沿竖直方向移动；

在所述牵引部驱动所述采煤机身行进前，控制第一伸缩装置移动使所述第一射流喷头与采煤面的距离小于第一设定值；所述第二射流喷头与采煤面的距离小于第二设定值。

4.根据权利要求3所述高压水射流采煤机的控制方法，其特征在于，控制所述第三驱动装置与耙爪驱动装置同时启动。