[发明专利]一种高压水射流采煤机及其控制方法

说明书

本发明公开一种高压水射流采煤机及其控制方法，属于采煤技术领域。该采煤机包括：采煤机身，所述采煤机身在牵引部的驱动下移动；安装于所述采煤机身上的至少一个截割部，所述截割部包括：第一射流喷头与第二射流喷头，所述第一射流喷头与所述第二射流喷头的朝向垂直于采煤面；所述第一射流喷头在第一驱动装置的带动下沿第一方向移动，所述第二射流喷头在第二驱动装置的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交设置；第三射流喷头，所述第三射流喷头的朝向与所述采煤面平行，所述第三射流喷头在第三驱动装置的带动下沿竖直方向移动。本发明解决了现有水切割采煤机结构复杂、可靠性较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及采煤领域，特别涉及一种高压水射流采煤机及其控制方法。

背景技术

综采工作面上割煤、落煤、装煤都是使用采煤机或刨煤机来实现。传统采煤机截割滚筒或刨煤机刨头通过电机驱动，滚筒或刨头上安装的截齿作用于煤体上，将煤从煤壁上破碎，并通过截割滚筒上的螺旋叶片将煤装到刮板输送机上。在截割过程中，截割阻力大，工作面会产生大量的粉尘，且割下的煤中块煤率不高，影响煤质。割煤过程中，滚筒截齿经常出现磨损情况，需更换，影响工作效率，增加了生产成本，带来了安全风险。高压水切割技术是近年来迅速发展的一种物料切割技术，随着技术的发展，物料切割的速度和切割能力不断提高。高压水切割具有高效、环保的特点，将高压水切割技术应用到综采工作面实现无尘采煤成为本领域的技术方向。

传统的水切割采煤机中，通常采用水力切割部与其他刚性切割机构配合实现煤块切割采煤，其导致机构复杂，可靠性降低。

发明内容

为此，本发明提出了一种完全通过高压射流实现煤块截割的高压水射流采煤机及其控制方法。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种高压水射流采煤机，其包括：采煤机身，所述采煤机身在牵引部的驱动下移动；安装于所述采煤机身上的至少一个截割部，所述截割部包括：第一射流喷头与第二射流喷头，所述第一射流喷头与所述第二射流喷头的朝向垂直于采煤面；所述第一射流喷头在第一驱动装置的带动下沿第一方向移动，所述第二射流喷头在第二驱动装置的带动下沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向相交设置；第三射流喷头，所述第三射流喷头的朝向与所述采煤面平行，所述第三射流喷头在第三驱动装置的带动下沿竖直方向移动。

本发明的部分实施方式中，所述截割部还包括：固定于所述采煤机身的固定座；安装于所述固定座上的第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的伸缩方向与所述采煤面垂直；安装于所述第一伸缩装置上导轨部，所述导轨部用于安装所述第一射流喷头、第二射流喷头以及所述第三射流喷头。

本发明的部分实施方式中，所述导轨部包括第一导轨，所述第一导轨沿竖直方向延伸，所述第一射流喷头安装于所述第一导轨上。

本发明的部分实施方式中，所述导轨部包括第二导轨与第三导轨，所述第二导轨与所述第一导轨平行设置，所述第三导轨安装于所述第二导轨上并沿平行于采集面的水平方向延伸，所述第二射流喷头安装于所述第三导轨上。

本发明的部分实施方式中，所述导轨部包括第四导轨与第五导轨，所述第四导轨与所述第一导轨平行设置，所述第五导轨安装于所述第四导轨上并沿垂直于采集面的水平方向延伸，所述第三射流喷头安装于所述第五导轨上。

本发明的部分实施方式中，所述第一导轨和/或第三导轨上设置第一测距传感器，所述第五导轨上设置第二测距传感器。

本发明的部分实施方式中，还包括收集部，所述收集部包括：固定于所述采煤机身上的支撑座；以及连接于所述支撑座上并间隔设置的两个耙爪，两个耙爪分别通过耙爪驱动装置驱动，所述耙爪驱动装置驱动所述耙爪转动将位于两者之间的煤块转移至运输槽内。