[发明专利]平面调整装置及平面调整方法

权利要求书

1.一种平面调整装置，其特征在于，包括：

机架；

移动模组，设于所述机架上，用于带动产品沿水平方向移动；

检测模组，设于所述移动模组的上，用于检测所述产品的平面度；

分类模组，电连接所述检测模组和移动模组，用于根据所述产品的平面度，将产品的平面划分为多个检测区域，并根据所述多个检测区域的平面度检测情况，比对检测标准值与所述多个检测区域的平面度，确定需要调整的检测区域和所述需要调整的检测区域的平面度调整量；

调整模组，设于所述机架上，用于对产品进行平面度调整；

所述分类模组还用于根据所述平面度调整量控制所述调整模组对需要调整的所述检测区域的平面度进行调整。

2.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述移动模组包括第一移动组件和连接所述第一移动组件的第二移动组件，第一移动组件带动所述第二移动组件沿第一方向移动，第二移动组件用于承载产品并带动所述产品沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。

3.如权利要求2所述的平面调整装置，其特征在于，所述第二移动组件包括滑动设于所述第一移动组件上的承载板、沿所述第一方向设于所述承载板两端的两个立板以及设于所述立板上的定位座，所述定位座设有用于与所述产品的边角相匹配的卡持部。

4.如权利要求3所述的平面调整装置，其特征在于，所述平面调整装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括支撑驱动件和连接所述支撑驱动件的支撑块，所述支撑驱动件装设于所述第一移动组件上，用于驱动所述支撑块朝向所述定位座上的产品移动，以支撑产品。

5.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述检测模组包括多个检测件，用于对所述产品的平面度进行多点检测，以得到所述产品平面多个区域的平面度数据。

6.如权利要求1所述的平面调整装置，其特征在于，所述调整模组包括调整驱动件和压块，所述调整驱动件沿竖直方向设于所述移动模组的上方，所述压块连接所述调整驱动件，通过所述调整驱动件驱动所述压块对产品进行整形。

7.如权利要求5所述的平面调整装置，其特征在于，所述分类模组包括数据库和处理单元，所述数据库内存有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据，所述处理单元用于根据所述多点检测的数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，以将所述产品的平面划分为多个所述检测区域，并计算得出所述多个检测区域的平面度数据与所述拟合平面的相对高度，通过所述多个所述检测区域的相对高度与检测标准值进行比较，得到所述需要调整的检测区域以及对应的实际整形量。

8.一种如权利要求1-7任意一项所述的平面调整装置的平面调整方法，其特征在于，包括以下步骤：

将产品放置于移动组件上，检测模组检测产品多个区域的平面度数据；

根据多个区域的平面度数据，分类模组确定需要调整的区域以及调整量；

基于分类模组确定的需要调整的区域，移动组件将产品需要调整的区域移动至调整模组的下方；

调整模组根据需要调整的区域对应的调整量对产品进行整形。

9.如权利要求8所述的平面调整方法，其特征在于，所述分类模组确定需要调整的区域及调整量的步骤包括：

建立存储有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据库；

基于检测的产品多个区域的平面度数据，通过最小二乘法计算出拟合平面，并计算得出产品平面多个区域的平面度数据与拟合平面的相对高度，建立小区域整体平面度模型；判断产品平面多个区域的相对高度与检测标准值的关系，并确定需要调整的区域和实际整形量；

利用支援向量机建立实际整形量与调整量模型，不同区域分别建立模型；

根据不同区域的实际整形量确定对应的调整量。

10.如权利要求8所述的平面调整方法，其特征在于，所述平面调整方法还包括步骤：对调整后的产品再次进行多点检测，并进行调整直至产品的所有区域的相对高度满足检测标准值。