[发明专利]平面调整装置及平面调整方法在审
申请号: | 202110304066.X | 申请日: | 2021-03-22 |
公开(公告)号: | CN113358086A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 黄裕文;郭政丰;简文贵;梁东成;邓兆鑫;祝延 | 申请(专利权)人: | 富泰华工业(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B21/30 | 分类号: | G01B21/30;B21D37/00 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 关雅慧 |
地址: | 518109 广东省深圳市龙华新区观澜街道大三*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平面 调整 装置 方法 | ||
一种平面调整装置,包括机架、移动模组、检测模组、分类模组和调整模组,移动模组设于机架上,用于带动产品沿水平方向移动;检测模组设于移动模组的上,用于检测产品的平面度;分类模组电连接检测模组和移动模组,用于根据产品的平面度,将产品的平面划分为多个检测区域,并根据多个检测区域的平面度检测情况,分类模组通过比对检测标准值与多个检测区域的平面度,确定需要调整的检测区域和需要调整的检测区域的平面度调整量;调整模设于机架上,用于对产品进行平面度调整;分类模组还用于根据平面度调整量控制调整模组对需要调整的检测区域的平面度进行调整。上述平面调整装置及平面调整方法相较于手动进行整形,不仅效率高而且准确度高。
技术领域
本申请涉及产品整形领域,尤其涉及一种平面调整装置及平面调整方法。
背景技术
板材经过冲压、车床等加工后容易产生弯曲,对平面度的公差要求有一定的影响,在完成所有的工序后,需要人工检查并进行手动平面度调整,以保证在产品要求的平面度标准范围内,虽然可以通过手动的方式解决平面度的问题,但是手动调整不仅效率低,对人员的技术要求高,并且平面度调整后无实际数据进行确定调整效果是否达标。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种平面调整装置及平面调整方法,其能够自动对产品的平面度进行调整,不仅效率高并且准确度高。
本申请的实施例提供一种平面调整装置,包括机架、移动模组、检测模组、分类模组和调整模组,所述移动模组设于所述机架上,用于带动产品沿水平方向移动;所述检测模组设于所述移动模组的上,用于检测所述产品的平面度;所述分类模组电连接所述检测模组和移动模组,用于根据所述产品的平面度,将产品的平面划分为多个检测区域,并根据所述多个检测区域的平面度检测情况,所述分类模组通过比对检测标准值与所述多个检测区域的平面度,确定需要调整的检测区域和所述需要调整的检测区域的平面度调整量;所述调整模设于所述机架上,用于对产品进行平面度调整;所述分类模组还用于根据所述平面度调整量控制所述调整模组对需要调整的所述检测区域的平面度进行调整。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述移动模组包括第一移动组件和连接所述第一移动组件的第二移动组件,第一移动组件带动所述第二移动组件沿第一方向移动,第二移动组件用于承载产品并带动所述产品沿垂直于所述第一方向的第二方向移动。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述第二移动组件包括滑动设于所述第一移动组件上的承载板、沿所述第一方向设于所述承载板两端的两个立板以及设于所述立板上的定位座,所述定位座设有用于与所述产品的边角相匹配的卡持部。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述平面调整装置还包括支撑组件,所述支撑组件包括支撑驱动件和连接所述支撑驱动件的支撑块,所述支撑驱动件装设于所述第一移动组件上,用于驱动所述支撑块朝向所述定位座上的产品移动,以支撑产品。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述检测模组包括多个检测件,用于对所述产品的平面度进行多点检测,以得到所述产品平面多个区域的平面度数据。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述调整模组包括调整驱动件和压块,所述调整驱动件沿竖直方向设于所述移动模组的上方,所述压块连接所述调整驱动件,通过所述调整驱动件驱动所述压块对产品进行整形。
进一步地,在本申请的一些实施例中,所述分类模组包括数据库和处理单元,所述数据库内存有预定的检测标准值以及调整量与实际整形量之间的对应关系的数据,所述处理单元用于根据所述多点检测的数据,通过最小二乘法计算出拟合平面,以将所述产品的平面划分为多个所述检测区域,并计算得出所述多个检测区域的平面度数据与所述拟合平面的相对高度,通过所述多个所述检测区域的相对高度与检测标准值进行比较,得到所述需要调整的检测区域以及对应的实际整形量。
本申请的实施例提供一种所述平面调整装置的平面调整方法,包括以下步骤:
将产品放置于移动组件上,检测模组检测产品多个区域的平面度数据;
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