[发明专利]一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器

权利要求书

1.一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，其特征在于：包括车箱(1)、配药部分(2)、打药部分(3)、根部作业部分(4)和可调轮部分(5)；所述的配药部分(2)包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；

所述的打药部分(3)包括：固定板A(301)、电机C(302)、转动杆B(303)、环形柱(306)、转动环(307)和转门(309)；

所述的根部作业部分(4)包括：储物罐(401)、齿轮C(402)、电机D(403)和齿轮D(404)；

所述的可调轮部分(5)包括：固定卡板(501)、滑块A(502)、电机F(503)、凸轮(504)、滑动杆(505)和弹簧(506)；

所述的车箱(1)在蔬菜地内工作；所述的配药部分(2)的控制配药机构安装在车箱(1)的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分(3)安装在车箱(1)的下端面，打药部分(3)的固定板A(301)固定安装在车箱(1)的下端面，电机C(302)固定安装在固定板A(301)的下端面，其电机轴与转动杆B(303)固定连接，转动杆B(303)转动安装在固定板A(301)上，转动杆B(303)通过电机C(302)作用，带动其下机构小范围转动，环形柱(306)固定安装在五孔固定柱(305)上，环形柱(306)下端面设有五个圆孔，环形柱(306)内部安装在有电机，其电机轴与转动环(307)固定连接，转动环(307)滑动安装在环形柱(306)外围，转动环(307)下端面设有五个凹槽，转门(309)有五个，五个转门(309)前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门(309)前端的小圆转动安装在环形柱(306)下端面的圆孔上，转门(309)后端的小圆柱滑动安装在转动环(307)下端面的凹槽内，转门(309)中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分(4)的一部分安装在车箱(1)的内部，另一部分安装车箱(1)的下端面，根部作业部分(4)的储物罐(401)与固定块(201)固定连接，齿轮C(402)转动安装在储物罐(401)上，齿轮C(402)上设有圆孔，电机D(403)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，其电机轴与齿轮D(404)固定连接，齿轮D(404)与齿轮C(402)啮合；所述的可调轮部分(5)安装在车箱(1) 的下端面，可调轮部分(5)的固定卡板(501)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，固定卡板(501)的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板(501)的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块A(502)滑动安装在固定卡板(501)上，滑块A(502)后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板(501)凹槽内的丝杠螺纹配合滑块A(502)上端面设有圆孔，电机F(503)固定安装在滑块A(502)的上端面，其电机轴与凸轮(504)固定连接，凸轮(504)转动安装在滑块A(502)上端面，滑动杆(505)滑动安装在滑块A(502)上端面的圆孔内，滑动杆(505)的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮(504)前侧面的凹槽内滑动，滑动杆(505)下端设有控制块，滑动杆(505)下端的控制块正好卡在固定卡板(501)侧面的控制柱之间，弹簧(506)一端与滑动杆(505)固定连接，另一端与滑块A(502)上端面固定连接，弹簧(506)是顶簧；

所述的配药部分(2)的控制配药机构包括：固定块(201)、空心柱(202)、控制阀(203)、电机A(204)、空心软管A(205)、空心软管B(206)、空心软管C(207)、电磁阀(208)、储水箱(209)、储药箱(210)、混药桶(221)和空心软管D(222)；所述的固定块(201)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，固定块(201)上设有圆孔；空心柱(202)固定安装在固定块(201)的前端面，与固定块(201)上的圆孔对其,空心柱(202)前端上下设有圆孔，空心柱(202)的后端左右设有圆孔；控制阀(203)前半部分转动安装在空心柱(202)内部，是配药与打药的总控制，控制阀(203)的后半部分转动安装在固定块(201)上的圆孔内；电机A(204)固定安装在车箱(1)的底面的上端面，位于固定块(201)的后面，其电机轴 与控制阀(203)的后半部分固定连接；空心软管A(205)的一端与空心柱(202)上端的圆孔固定连接，另一端与齿轮C(402)上端面固定连接；空心软管B(206)一端与空心软管B(206)固定连接，另一端穿过五孔固定柱(305)上端面的圆孔与空心软管E(308)上的总管口固定连接；空心软管C(207)的一端与空心柱(202)下端的圆孔固定连接，另一端与电磁阀(208)固定连接；电磁阀(208)固定安装在车箱(1)的内部，通过电脑控制电磁阀(208)，来控制水量或药量的多少；储水箱(209)固定安装在车箱(1)的内侧面，储药箱(210)固定安装在车箱(1)的内侧面；混药桶(221)有两个，两个混药桶(221)固定安装在固定块(201)的上侧面，混药桶(221)下端面设有圆孔；空心软管D(222)有两根，两个空心软管D(222)一端与空心柱(202)侧端的圆孔固定连接，另一端与混药桶(221)下端面的圆孔固定连接；

所述的配药部分(2)的搅拌冲洗机构包括：固定架(211)、小控制块(212)、空心转管(213)、转动杆A(214)、搅拌机构(215)、刷洗机构(216)、电机B(217)、齿轮A(218)、皮带A(219)和齿轮B(220)；所述的固定架(211)固定安装在固定块(201)上，固定架(211)内转动安装在有丝杠，固定架(211)内部安装有电机，其电机轴与固定架(211)内的丝杠固定连接；小控制块(212)滑动安装在固定架(211)上，小控制块(212)后端面设有螺纹孔，螺纹孔与固定架(211)内的丝杠螺纹配合,小控制块(212)上设有圆孔；空心转管(213)转动安装在小控制块(212)上的圆孔内，空心转管(213)上端面安装有半齿轮，半齿轮在某一位置与齿轮B(220)啮合，空心转管(213)下端面安装有长杆，长杆的下端面两侧设有圆柱；转动杆A(214)转动安装在空心转管(213)内，转动杆A(214)下端面安装有齿轮，转动杆A(214)上端面安装有皮带轮；搅拌机构(215)上端面安装有齿轮，搅拌机构(215)上的齿轮转动安装在空心转管(213)下端面一侧的小圆柱上；刷洗机构(216)上端面安装有齿轮，刷洗机构(216)上的齿轮转动安装在空心转管(213)下端面另一侧的小圆柱上；电机B(217)固定安装在小控制块(212)的侧面，其电机轴与齿轮A(218)固定连接，齿轮A(218)在某一位置与齿轮B(220)啮合；皮带A(219)包覆转动杆A(214)上端面和电机B(217)上的皮带轮；齿轮B(220)转动安装在固定架(211)上侧面。