[发明专利]一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器

说明书

一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱、配药部分、打药部分、根部作业部分和可调轮部分；配药部分实现了自动配药和自动清洗药桶的功能；打药部分实现了全方位给蔬菜叶喷药，确保喷药均匀；根部作业部分实现了给蔬菜根部打药和施肥的功能；可调轮部分实现了根据菜垄灵活调整机器轮距，避免了机器车轮伤到蔬菜，电机A启动，带动控制阀转动，同时接触左边的空心软管D和空心软管A的管口相通，农药就可被喷出，这样就实现了边喷药边配药，实现了机器自动配置农药，节省了人力，本发明提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，采用自动化配药打药和施肥工序，节省了人力物力，保证了蔬菜的健康成长。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，特别涉及一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器。

背景技术

肥料一般为化学材料制成，在施肥时对手有所损伤，施肥速度慢、效率低，施肥面积不均匀，而且撒的肥料不一定能作用于蔬菜上，造成肥料浪费，人工施肥时，需要弯腰低头穿梭在作物中，带来很大不便，容易引起脊椎病，浪费大量劳动力，且在进行施肥时，还要注意肥料不能撒在蔬菜叶子上，否则可能会灼伤蔬菜幼苗，起到相反的效果；目前小型蔬菜地给蔬菜根部打药，多将农药倒入到浇地水中，不仅造成大量的浪费，还无法保证可以杀死虫害的农药浓度，给蔬菜叶打药，多是菜农背着药壶在菜地打药，不仅需要大量的劳动力，农药的有害物质也会对菜农产生无法估量的伤害，且施肥和打药无法一次完成，存在劳动量大、工作效率比较低的问题，本发明的目的是克服现有技术中不足，提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，节省了人力物力，大大提高了工作效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，采用自动化配药打药和施肥工序，节省了人力物力，保证了蔬菜的健康成长。

本发明所使用的技术方案是：一种小型全自动给蔬菜打药施肥的机器，包括车箱、配药部分、打药部分、根部作业部分和可调轮部分；所述的配药部分包括：控制配药机构、搅拌冲洗机构；

所述的打药部分包括：固定板A、电机C、转动杆B、环形柱、转动环和转门；

所述的根部作业部分包括：储物罐、齿轮C、电机D和齿轮D；

所述的可调轮部分包括：固定卡板、滑块A、电机F、凸轮、滑动杆和弹簧；

所述的车箱在蔬菜地内工作；所述的配药部分的控制配药机构安装在车箱的内部，搅拌冲洗机构安装在控制配药机构上侧面，控制配药机构配好药后，搅拌冲洗机构将配药搅拌均匀，并清洁控制配药机构的配药箱；所述的打药部分安装在车箱的下端面，打药部分的固定板A固定安装在车箱的下端面，电机C固定安装在固定板A的下端面，其电机轴与转动杆B固定连接，转动杆B转动安装在固定板A上，转动杆B通过电机C作用，带动其下机构小范围转动，环形柱固定安装在五孔固定柱上，环形柱下端面设有五个圆孔，环形柱内部安装在有电机，其电机轴与转动环固定连接，转动环滑动安装在环形柱外围，转动环下端面设有五个凹槽，转门有五个，五个转门前端突出小的部分安装有五个小圆柱，后端突出大的部分也安装有五个小圆柱，转门前端的小圆转动安装在环形柱下端面的圆孔上，转门后端的小圆柱滑动安装在转动环下端面的凹槽内，转门中心位置设有圆柱；所述的根部作业部分的一部分安装在车箱的内部，另一部分安装车箱的下端面，根部作业部分的储物罐与固定块固定连接，齿轮C转动安装在储物罐上，齿轮C上设有圆孔，电机D固定安装在车箱的底面的上端面，其电机轴与齿轮D固定连接，齿轮D与齿轮C啮合；所述的可调轮部分安装在车箱 的下端面，可调轮部分的固定卡板固定安装在车箱的底面的上端面，固定卡板的一侧面设有若干个控制柱，固定卡板的另一侧面设有凹槽，凹槽内部转动安装在有丝杠，滑块A滑动安装在固定卡板上，滑块A后侧面设有螺纹孔，螺纹孔与固定卡板凹槽内的丝杠螺纹配合滑块A上端面设有圆孔，电机F固定安装在滑块A的上端面，其电机轴与凸轮固定连接，凸轮转动安装在滑块A上端面，滑动杆滑动安装在滑块A上端面的圆孔内，滑动杆的上端设有小圆柱，小圆柱在凸轮前侧面的凹槽内滑动，滑动杆下端设有控制块，滑动杆下端的控制块正好卡在固定卡板侧面的控制柱之间，弹簧一端与滑动杆固定连接，另一端与滑块A上端面固定连接，弹簧是顶簧。