[发明专利]一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法

权利要求书

1.一种液压缸位置的冗余检测控制系统，其特征在于，包括位置检测装置（1）、信号处理装置（2）和控制装置（3），所述位置检测装置（1）、所述信号处理装置（2）和所述控制装置（3）依次通信连接，其中，

所述位置检测装置（1）包括第一位移传感器（11）和第二位移传感器（12），所述第一位移传感器（11）置于液压缸内部，所述第二位移传感器（12）置于液压缸外部；

所述信号处理装置（2）用于将第一数值和第二数值分别传输给所述控制装置（3），所述第一数值为所述第一位移传感器（11）测得的液压缸的实际位置的数值，所述第二数值为所述第二位移传感器（12）测得的液压缸的实际位置的数值；

所述控制装置（3）用于选择在预设时间内波动范围超过波动值的所述第一数值或者所述第二数值作为液压缸的实际位置的数值；

所述控制装置（3）包括判断模块（31）和选择模块（32），其中，

所述判断模块（31）的一端与所述信号处理装置（2）通信连接，所述判断模块（31）的另一端与所述选择模块（32）的一端通信连接；

所述判断模块（31）用于判断在预设内波动范围超过波动值的数值为所述第一数值或者所述第二数值；

所述选择模块（32）用于根据所述判断模块（31）的判断结果选择所述第一数值或者所述第二数值作为液压缸的实际位置的数值。

2.根据权利要求1所述的冗余检测控制系统，其特征在于，还包括冷却装置，所述冷却装置置于所述第二位移传感器（12）的外侧，所述冷却装置用于控制所述第二位移传感器（12）的温度。

3.根据权利要求1所述的冗余检测控制系统，其特征在于，所述信号处理装置（2）包括采集模块（21）和传输模块（22），其中，

所述采集模块（21）的一端与所述位置检测装置（1）通信连接，所述采集模块（21）的另一端与所述传输模块（22）的一端通信连接，所述传输模块（22）的另一端与所述控制装置（3）的一端连接；

所述采集模块（21）用于分别采集所述第一数值和所述第二数值，所述传输模块（22）用于将所述第一数值和所述第二数值传输给所述控制装置（3）。

4.一种液压缸位置的冗余检测控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3任一所述的冗余检测控制系统，所述方法包括：

位置检测装置分别测得第一数值和第二数值；

信号处理装置将所述第一数值和所述第二数值分别传输给控制装置；

所述控制装置选择在预设时间内波动范围超过波动值的所述第一数值或者所述第二数值作为液压缸的实际位置的数值。

5.根据权利要求4所述的冗余检测控制方法，其特征在于，所述预设时间为16s。

6.根据权利要求4所述的冗余检测控制方法，其特征在于，所述波动值为100mm。