[发明专利]一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法

说明书

本申请公开了一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法，包括位置检测装置、信号处理装置和控制装置，位置检测装置包括置于液压缸内部的第一位移传感器和置于液压缸外部的第二位移传感器。信号处理装置用于将第一、第二数值传输给控制装置，第一、第二数值分别为第一、第二位移传感器测得的液压缸的实际位置的数值。控制装置用于选择在预设时间内波动范围超过波动值的第一或第二数值作为液压缸的实际位置的数值。当第一位移传感器出现故障时，选择第二数值作为液压缸的实际位置的数值，即在第一位移传感器发生故障时，选择第二位移传感器作为液压缸位置的检测器件，无需更换液压缸内部的第一位移传感器，避免卷取炉活套长时间停机，提高生产效率。

技术领域

本申请涉及冗余检测技术领域，尤其涉及一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法。

背景技术

在轧钢生产过程中，卷取炉活套液压缸位置的冗余检测通常是通过液压缸内部的位移传感器检测得到。由于液压缸位置狭小、拆装困难，当液压缸内部的位移传感器一旦损坏时，更换液压缸内部的位移传感器耗时较长，容易造成卷取炉活套长时间停机，影响生产效率。

发明内容

本申请提供了一种液压缸位置的冗余检测控制系统及方法，以解决现有液压缸内部的位移传感器损坏时影响生产效率的技术问题。

为了解决上述技术问题，本申请公开了以下技术方案：

一种液压缸位置的冗余检测控制系统，包括位置检测装置、信号处理装置和控制装置，位置检测装置、信号处理装置和控制装置依次通信连接，其中，位置检测装置包括第一位移传感器和第二位移传感器，第一位移传感器置于液压缸内部，第二位移传感器置于液压缸外部；信号处理装置用于将第一数值和第二数值分别传输给控制装置，第一数值为第一位移传感器测得的液压缸的实际位置的数值，第二数值为第二位移传感器测得的液压缸的实际位置的数值；控制装置用于选择在预设时间内波动范围超过波动值的第一数值或者第二数值作为液压缸的实际位置的数值。

可选地，控制装置包括判断模块和选择模块，其中，判断模块的一端与信号处理装置通信连接，判断模块的另一端与选择模块的一端通信连接；判断模块用于判断在预设内波动范围超过波动值的数值为第一数值或者第二数值；选择模块用于根据判断模块的判断结果选择第一数值或者第二数值作为液压缸的实际位置的数值。

可选地，还包括冷却装置，冷却装置置于第二位移传感器的外侧，冷却装置用于控制第二位移传感器的温度。

可选地，信号处理装置包括采集模块和传输模块，其中，采集模块的一端与位置检测装置通信连接，采集模块的另一端与传输模块的一端通信连接，传输模块的另一端与控制装置的一端连接；采集模块用于分别采集第一数值和第二数值，传输模块用于将第一数值和第二数值传输给控制装置。

一种液压缸位置的冗余检测控制方法，方法包括：

位置检测装置分别测得第一数值和第二数值；

信号处理装置将第一数值和第二数值分别传输给控制装置；

控制装置选择在预设时间内波动范围超过波动值的第一数值或者第二数值作为液压缸的实际位置的数值。

可选地，预设时间为16s。

可选地，波动值为100mm。