[发明专利]舵机测试方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种舵机测试方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。该舵机测试方法，应用于舵机测试系统中的舵机测试设备，方法包括：根据预设测试参数，向待测试舵机发送运行指令，以使待测试舵机根据运行指令运行；接收传感器数据采集板发送的待测试舵机的检测数据，检测数据包括：位置数据，传感器数据采集板从编码器获取位置数据；基于检测数据，得到待测试舵机的测试结果。舵机测试设备向待测试舵机运行指令，以控制待测试舵机运行；基于传感器数据采集板发送的检测数据，便可以自动确定待测试舵机的测试结果；无需测试人员参与，节省了人力资源，还提高了测试效率，提高了测试结果的准确性。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种舵机测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

舵机作为一种控制动作、改变方向的重要构件，具有广泛的应用，是许多机器的核心元件，被大量的应用于机械领域中。舵机的性能决定了机器的性能。因此，对于舵机的测试也变得越来越重要。

相关技术中，对舵机进行测试时，由测试人员手动调整舵机的运行参数，并手动控制舵机按照调整的运行参数运行，在舵机运行过程中，观察舵机的运行情况，并给出测试结果。

但是，相关技术中，基于测试人员手动对舵机进行测试，浪费了不必要的人力资源，还降低了测试效率，同时还无法保证测试结果的准确性。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种舵机测试方法、装置、设备及存储介质，以便解决相关技术中基于测试人员手动对舵机进行测试，浪费了不必要的人力资源，还降低了测试效率，同时还无法保证测试结果的准确性的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种舵机测试方法，应用于舵机测试系统中的舵机测试设备，所述舵机测试系统包括：待测试舵机、编码器、传感器数据采集板、舵机测试设备，其中，所述编码器与所述待测试舵机连接，所述传感器数据采集板连接和所述编码器；所述舵机测试设备分别连接所述传感器数据采集板和所述待测试舵机；

所述方法包括：

根据预设测试参数，向所述待测试舵机发送运行指令，以使所述待测试舵机根据所述运行指令运行；

接收传感器数据采集板发送的所述待测试舵机的检测数据，所述检测数据包括：位置数据，所述传感器数据采集板从所述编码器获取所述位置数据；

基于所述检测数据，得到所述待测试舵机的测试结果。

可选的，所述传感器数据采集板上还设置有电流传感器，所述传感器数据采集板还与所述待测试舵机连接；所述检测数据还包括：所述传感器数据采集板通过所述电流传感器采集的所述待测试舵机的电流数据；

所述基于所述检测数据，得到所述待测试舵机的测试结果，包括：

对所述位置数据和所述电流数据分别进行分析处理，得到所述待测试舵机的测试结果。

可选的，所述对所述位置数据和所述电流数据分别进行分析处理，得到所述待测试舵机的测试结果，包括：

根据所述位置数据绘制曲线，得到目标曲线；

根据所述电流数据绘制曲线，得到电流曲线；

根据所述目标曲线和所述电流曲线，确定所述待测试舵机的测试结果。

可选的，所述根据所述位置数据绘制曲线，得到目标曲线，包括：

根据所述位置数据绘制曲线，得到位置曲线；

对所述位置数据进行差分处理，得到差分处理后的位置数据；