[发明专利]一种上下料装置

权利要求书

1.一种上下料装置，含有输送装置，其特征在于，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；

输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；

第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；

第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述有输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；

所述上下升降机构含有机构架、第一左上链轮、第一左下链轮、第一右上链轮、第一右下链轮、上轴、下轴、上被动链轮、上主动链轮、电机、传动架、传力轴、左上下导轨、右上下导轨和上下滑架，左上下导轨和右上下导轨分别设置在机构架前面的左侧和右侧，上轴和下轴分别与机构架的内上部和内下部构成转动连接，第一左上链轮和第一右上链轮分别设置在上轴的左端和右端，第一左下链轮和第一右下链轮分别设置在下轴的左端和右端，上被动链轮设置在上轴的左端，上主动链轮设置在电机的转轴上，上主动链轮和上被动链轮通过链条相连，第一左上链轮和第一左下链轮之间通过左链条相连，第一右上链轮和第一右下链轮通过右链条相连，传力轴的左端和右端分别与左链条和右链条的内侧构成铰接，传力轴在左链条和右链条同时带动下作上下运动，传力轴位于传动架的水平滑槽中，传力轴能够在该水平滑槽中作水平移动或滑动，传动架与上下滑架相连，上下滑架的左侧和右侧分别与左上下导轨和右上下导轨构成上下滑动连接；

所述水平移动机构含有水平左导轨、水平右导轨、水平滑板和水平气缸，水平左导轨和水平右导轨分别设置在所述上下滑架的左侧和右侧，水平滑板的左侧和右侧分别与水平左导轨和水平右导轨构成前后水平连接，水平气缸设置在所述上下滑架上，水平气缸的活塞杆与水平滑板相连；

所述取放机构含有取放架、左气缸、右气缸、左挂架和右挂架，取放架设置在所述水平滑板上，左气缸和右气缸设置在取放架的左中侧和右中侧，左挂架和右挂架分别与取放架的左端部和右端部构成左右移动连接，左气缸的活塞杆与左挂架相连，右气缸的活塞杆与右挂架相连。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述左挂架含有导向板、连杆和挂座，连杆的一端设置在导向板上，连杆的另一端设有所述挂座，导向板与取放架的左端部构成左右称动连接，右挂架与左挂座的结构对称。

5.根据权利要求4所述的一种上下料装置，其特征在于，所述连杆含有L杆和直杆，直杆的一端与L杆的下端相连，且直杆与L杆所在的面垂直，挂座设置在直杆的另一端上，L杆的上端设置在所述导向板的左端部上。