[发明专利]一种上下料装置

说明书

本发明公开了一种上下料装置，含有输送装置，还含有第一上下料机械手和第二上下料机械手；输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座；第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

技术领域

本发明涉及一种电解金属锌或锰生产工艺中所采用的一种锌或锰剥离生产线，具体涉及一种上下料装置。

背景技术

在电解金属锌或锰生产工艺中，通常采用铝合金或不锈钢薄片作为阴极板，该阴极板的上端设有电极座，电解过程中阴极板的表面上会附积一层金属锌或锰。电解过程结束后，取出附积一层金属锌或锰的阴极板，通过剥离生产线的作业，其表面上的金属锌或锰被剥离。上述剥离生产线配有上料装置和下料装置。上料装置和下料装置仅能配用在一条剥离生产线上，对于二条剥离生产线的上料和下料，上述上料装置和下料装置无法满足要求，对此有必要研发一种能够同时满足多条剥离生产线的上下料装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种上下料装置，该上下料装置能够满足多条剥离生产线的上料和下料，从而节药成本，减小占地面积。

为了解决上述技术问题，本发明一种上下料装置，含有输送装置、第一上下料机械手和第二上下料机械手；

输送装置含有机架、输送链和驱动装置，输送链设置在机架的上部，驱动装置设置在机架的下部，驱动装置能够带动输送链运转，输送链上均布设有阴极板导电排的挂座，阴极板导电排能够挂放在挂座上；

第一上下料机械手含有支架、取放机构、水平移动机构和上下升降机构，支架设置在所述机架前端部的外侧，上下升降机构设置在支架的顶部上，水平移动机构设置在上下升降机构上，上下升降机构能够带动水平移动机构作上下升降移动，取放机构设置在水平移动机构上，水平移动机构能够带动取放机构作水平移动，取放机构能够托起和放下阴极板导电排；第二上下料机械手与第一上下料机械手结构相同；

第二上下料机械手的支架设置在所述第一上下料机械手支架的后侧。

所述有输送装置的机架含有左机架和右机架，左机架位于右机架的左侧，左机架和右机架均为框架结构，左机架和右机架下部之间通过横梁相连，所述输送链含有左输送链和右输送链，左输送链通过左前链轮和左后链轮设置在左机架的上部，右输送链通过右前链轮和右后链轮设置在右机架的上部，挂座含有左挂座和右挂座，左挂座和右挂座分别均布设置在左输送链和右输送链上，左挂座和右挂座相对应，所述驱动装置含有传动轴、主动链轮、被动链轮、上左链轮、上右链轮、下左链轮、下右链轮、电机减速器，上左链轮和上右链轮分别设置在左前链轮和右前链轮上，被动链轮设置在传动轴上，下左链轮和下右链轮分别设置在传动轴的左端和右端上，传动轴与机架的前下部构成转动连接，电机减速器的出轴上设有所述主动链轮，电机减速器设置在机架前内下部，主动链轮通过链条与被动链轮相连，上左链轮与下左链轮之间通过链条相连，上右链轮与下右链轮之间通过链条相连。

所述支架含有左侧架、右侧架和顶面，顶面的左边和右边分别设置在左侧架和右侧架的上端上，左侧架和右侧架分别位于机架前端部的左侧和右侧，顶面位于机架前端部的上方；