[发明专利]一种自锁式少齿差电动葫芦

权利要求书

1.一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，该自锁式少齿差电动葫芦主要由：电机(2)、葫芦本体(1)、上吊钩(3)、起重链(4)、起重钩(5)以及少齿差减速器组合而成，所述少齿差减速器设置在所述葫芦本体(1)的内部，所述电机(2)设置在所述葫芦本体(1)上并与所述少齿差减速器连接，所述上吊钩(3)设置在所述葫芦本体(1)的顶端，所述起重链(4)的一端与所述少齿差减速器连接，所述起重链(4)的另一端与所述起重钩(5)连接；

所述少齿差减速器主要由：齿轮轴(8)、曲轴(6)以及内齿轮环板(7)组合而成，所述齿轮轴(8)与所述葫芦本体(1)的内壁转动连接，所述曲轴(6)与所述齿轮轴(8)平行设置并与所述葫芦本体(1)的内壁转轴连接，所述内齿轮环板(7)套设在所述曲轴(6)并与所述齿轮轴(8)啮合；

少齿差减速器增速方向的效率公式为：

η_1H＝η₀-(1-η₀)|i_H1|

η_1H表示增速方向的传动效率；

η₀表示齿轮啮合效率；

i_H1表示减速方向传动比；

为了实现反向自锁，传动效率应小于等于0，即

η₀-(1-η₀)|i_H1|≤0

减速传动比与齿轮啮合效率应满足如下关系

|i_H1|≥η₀/(1-η₀)

因此，通过设置传动比与齿轮的啮合效率，实现自锁。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述曲轴(6)上设有偏心块，所述偏心块数量为3个且互呈120°，所述曲轴(6)数量为两个，其中一个曲轴(6)的一端与所述电机(2)的输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述内齿轮环板(7)通过轴承套设在所述偏心块上。

4.根据权利要求3所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述曲轴(6)上均设有通过键连接的传动链轮(9)。

5.根据权利要求4所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述传动链轮(9)上设有传动链(10)。

6.根据权利要求5所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述齿轮轴(8)上设有通过花键连接的起重链轮(11)。

7.根据权利要求6所述的一种自锁式少齿差电动葫芦，其特征在于，所述起重链(4)的一端与所述葫芦本体(1)连接，所述起重链(4)的另一端与所述起重钩(5)连接，所述起重链(4)的中间段绕设在所述起重链轮(11)上。