[发明专利]一种自锁式少齿差电动葫芦有效
申请号: | 202110305246.X | 申请日: | 2021-03-19 |
公开(公告)号: | CN113184741B | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 季光波;孙良;武传宇;周誉株;叶治政 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | B66D3/18 | 分类号: | B66D3/18;B66D1/22 |
代理公司: | 杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449 | 代理人: | 黄前泽 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 锁式少齿差 电动葫芦 | ||
本发明公开了一种自锁式少齿差电动葫芦,主要由:电机、葫芦本体、上吊钩、起重链、起重钩以及少齿差减速器组合而成,所述少齿差减速器设置在所述葫芦本体的内部,所述电机设置在所述葫芦本体上并与所述少齿差减速器连接,所述上吊钩设置在所述葫芦本体的顶端,所述起重链的一端与所述葫芦本体连接,所述起重链的另一端与所述起重钩连接,所述起重链的中间段绕设在起重链轮上;本发明的自锁式少齿差电动葫芦采用少齿差行星齿轮传动,具有较大的传动比,抗冲击性能力和承载能力强。通过对效率的计算,合理的设置传动比和齿轮啮合效率,实现了传动自身的自锁,不必额外配置制动装置,结构紧凑,使用方便。
技术领域
本发明涉及电动葫芦领域,特别涉及一种自锁式少齿差电动葫芦。
背景技术
现有的电动葫芦大多采用定轴传动齿轮减速机构,且需要额外自锁机构来实现自锁,因此机构较为复杂,不利于安装与维修,动力损耗也较大。
发明内容
发明的目的在于提供一种自锁式少齿差电动葫芦,解决了背景技术中提到的问题。
本发明是这样实现的,一种自锁式少齿差电动葫芦,该自锁式少齿差电动葫芦主要由:电机、葫芦本体、上吊钩、起重链、起重钩以及少齿差减速器组合而成,所述少齿差减速器设置在所述葫芦本体的内部,所述电机设置在所述葫芦本体上并与所述少齿差减速器连接,所述上吊钩设置在所述葫芦本体的顶端,所述起重链的一端与所述葫芦本体连接,所述起重链的另一端与所述起重钩连接,所述起重链的中间段绕设在起重链轮上。
本发明的进一步技术方案是:所述少齿差减速器主要由:齿轮轴、曲轴以及内齿轮环板组合而成,所述齿轮轴与所述葫芦本体的内壁转动连接,所述曲轴与所述齿轮轴平行设置并与所述葫芦本体的内壁转轴连接,所述内齿轮环板套设在所述曲轴并与所述齿轮轴啮合。
本发明的进一步技术方案是:所述曲轴上设有偏心块,所述偏心块数量为3个且互呈120°,所述曲轴数量为两个,其中一个曲轴的一端与所述电机的输出轴连接。
本发明的进一步技术方案是:所述内齿轮环板通过轴承套设在所述偏心块上。
本发明的进一步技术方案是:所述曲轴上均设有通过键连接的传动链轮。
本发明的进一步技术方案是:所述传动链轮上设有传动链。
本发明的进一步技术方案是:所述齿轮轴上设有通过花键连接的起重链轮。
本发明的进一步技术方案是:所述起重链的一端与所述葫芦本体连接,所述起重链的另一端与所述起重钩连接,所述起重链的中间段绕设在所述起重链轮上。
本发明的有益效果:本发明的自锁式少齿差电动葫芦采用少齿差行星齿轮传动,具有较大的传动比,抗冲击性能力和承载能力强。通过对效率的计算,合理的设置传动比和齿轮啮合效率,实现了传动自身的自锁,不必额外配置制动装置,结构紧凑,使用方便。
附图说明
图1是本发明提供的一种自锁式少齿差电动葫芦的整体结构示意图;
图2是本发明提供的一种自锁式少齿差电动葫芦的内部结构剖视图;
图3是本发明提供的一种自锁式少齿差电动葫芦的少齿差减速器的俯视传动原理图;
图4是本发明提供的一种自锁式少齿差电动葫芦的少齿差减速器的主视部分的传动原理图。
附图标记:1、葫芦本体,2、电机,3、上吊钩,4、起重链,5、起重钩,6、曲轴,7、内齿轮环板,8、齿轮轴,9、传动链轮,10、传动链,11、起重链轮。
具体实施方式
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