[发明专利]一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置

权利要求书

1.一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：包括随动链机构、离合锁止机构；

所述随动链机构在载车板所在的设备车位的左侧的纵梁以及右侧的纵梁各设置一套，每套包括前链轮单元、后链轮单元、随动链、坠块，还包括介轮；

所述前链轮单元包括前链轮、前链轮轴、前链轮座；所述前链轮座紧固安装在纵梁之上，所述前滚轮轴被所述前链轮座约束，所述前链轮安装在所述前链轮轴之上，能够绕所述前链轮轴的轴心线自由转动；

所述后链轮单元包括后链轮、后链轮轴、后链轮座；所述后链轮座紧固安装在纵梁之上，所述后滚轮轴被所述后链轮座约束，所述后链轮安装在所述后链轮轴之上，能够绕所述后链轮轴的轴心线自由转动；

所述前链轮单元安装在载车板曳引链索连结点上方的纵梁之上，配套的所述后链轮单元安装在所述纵梁的后端位置，配套的随动链的一端在上方绕经所述前链轮然后垂直往下，端部紧固连结在载车板之上，另一端往后方水平延伸，在上方绕经所述后链轮然后垂直往下方延伸，端部紧固连结在配套的坠块之上；所述坠块用于保持配套的随动链始终处于绷紧状态；

所述介轮设置在所述随动链的绕行路径之上，能够自由转动，其作用包括增大所述随动链对配套的前链轮的包角、增大所述随动链对配套的后链轮的包角、防止所述随动链在运行过程松脱、改变所述前随动链的绕经路径；

所述离合锁止机构配套所述随动循环链机构设置，包括锁止单元、电磁驱动单元；所述锁止单元包括转动部件、固定部件；所述转动部件与所述固定部件相互匹配，能够在外力的作用下处于分离状态或者处于结合状态，所述分离状态是指所述转动部件与所述固定部件分离，能够无障碍相对运动，所述结合状态是指所述转动部件与所述固定部件结合，处于同一运动状态；所述电磁驱动单元信号连接停车设备的控制装置，包括固定元件和活动元件，所述控制装置发出信号使得电磁驱动单元的活动元件与固定元件之间产生相对的直线位移，所述直线位移具有两个极限位置；所述两个极限位置分别驱动所述锁止单元的转动部件、固定部件处于分离状态或者处于结合状态；

所述离合锁止机构的设置形式为以下三种的其中一种：形式一，设置在配套的随动链机构的前链轮单元之上；形式二，设置在配套的随动链机构的后链轮单元之上；形式三，设置在配套的随动链机构的前链轮单元以及后链轮单元之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动链机构的前链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述前链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定部件设置在所述前链轮单元的非转动件之上；

当所述离合锁止机构设置在配套的随动链机构的后链轮单元之上，所述离合锁止机构的锁止单元的转动部件与所述后链轮单元的转动件形成一个同步转动的整体，固定部件设置在所述后链轮单元的非转动件之上。

2.根据权利要求1所述一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为端面齿离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，相对的端面之上分别加工有相互匹配的矩形齿或者楔形齿，所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿脱离啮合、使得所述锁止单元处于分离状态或者使得所述固定部件与所述转动部件的矩形齿或者楔形齿啮合、使得所述锁止单元处于锁止状态。

3.根据权利要求1所述一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为齿轮式离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴并列安装，分别加工有相互匹配的内、外齿轮；所述转动部件的轴向位置固定，所述固定部件能够作轴向位移，所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述固定部件，驱动所述固定部件沿轴线作前后直线往复位移，往复位移的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮脱离啮合，使得所述锁止单元处于分离状态；或者，使得所述固定部件与所述转动部件的内、外齿轮啮合，使得所述锁止单元处于锁止状态。

4.根据权利要求1所述一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置，其特征在于：所述离合锁止机构的锁止单元为旋转键离合单元，所述锁止单元的转动部件、固定部件同轴套装、轴向位置固定；所述固定部件为不能转动的固定轴，所述转动部件加工有与所述固定轴滑动配合的圆孔，使得所述转动部件能够绕所述固定部件自由转动；所述固定轴的外表面和所述圆孔的内表面之间的结合位置加工有轴线与所述固定轴的轴线平行的小圆孔，所述小圆孔之上安装有能够转动的圆弧形的旋转键；所述离合锁止机构的电磁驱动单元的活动元件连结所述旋转键，驱动所述旋转键绕所述小圆孔的轴线作往复回转，往复回转的两个极限位置分别使得所述固定部件与所述转动部件通过所述旋转键处于结合的锁止状态或者使得所述固定部件与所述转动部件处于滑动配合旋转的分离状态。