[发明专利]一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置

说明书

本发明包括在车位左侧纵梁以及右侧纵梁各设置一套随动链机构以及配套离合锁止机构；随动链机构包括前链轮、前链轮轴、前链轮座组成的前链轮单元、后链轮、后链轮轴、后链轮座组成的后链轮单元以及随动链、坠块、介轮；设备正常运行时，随动链机构相关元件跟随载车板升降随动；当设备的曳引链索出现断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发升降电机停止运行并同时触发离合锁止机构处于锁止状态，载车板即使出现下坠，其趋势立即被同一位置设置的随动链牵引而停止下坠，载车板整体处于水平静止状态；以简单、可靠、低成本的方式保障设备、车辆以及操作者安全，彻底解决当前采用两点悬挂曳引载车板升降的停车设备存在的重大安全隐患。

技术领域

本发明涉及停车设备领域，具体涉及采用两点悬挂曳引载车板升降的停车设备的动态防坠落装置，以简单、可靠、低成本的方式实现保障设备、车辆以及操作者安全的目的。

背景技术

停车设备自国外引进，至今已经有四十年的历史。停车设备多数涉及载车板的升降运行，而载车板升降运行则多数采用曳引方式，曳引介质为钢索或者链条（简称链索）。国家及行业相关标准规定，采用曳引方式实现载车板升降运行的停车设备必须安装防坠落装置以及链索断裂检测装置，当链索断裂检测装置检测到链索断裂，即发出信号触发停车设备紧急停止运行。但是，防坠落装置的当前技术只能保证载车板位于所在层静置的时候才能起到防止下坠的作用（俗称“静态防坠落”），在载车板处于升降运行的时候不能起到防止下坠的作用（俗称“动态防坠落”）。

采用曳引方式实现载车板升降运行的部分停车设备（多数为单车位设置的两层停车设备）在车位上方车长方向的左侧、右侧各一点（共两点）悬挂载车板并设置有刚性导轨约束载车板的升降，链索断裂时载车板即从两点悬挂变成单点悬挂，此时若载车板处于静止状态，则防坠落装置能起到防止载车板坠落的作用；但是，若此时载车板处于升降运行状态，防坠落装置不能起到防止坠落的作用；链索曳引属于柔性牵引，当约束载车板升降的导轨刚性不足或者结构失效，单点悬挂的载车板即极易因失稳而导致倾斜甚至倾覆。因此，两点悬挂载车板升降的停车设备即使按照相关规定已经安装链索断裂检测装置，但在实际运行过程中若出现链索断裂，在多数情况下（特别是在载车板之上停放有车辆的带载情况下）仍然难以避免载车板倾斜甚至倾覆的重大安全事故的发生。虽然新设备的链索安全系数足够，但运行一段时间之后链索因锈蚀、疲劳、磨损等因素造成安全系数下降，加上维护工作的疏失，则极易产生载车板带载运行时链索断裂。因此，如何以简单、可靠、低成本的方式解决以上所述的安全隐患，实现载车板升降运行的动态防坠落，仍然是本行业一直以来未能解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术不足，提出一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置的技术方案，达到简单、可靠、低成本彻底解决当前采用两点悬挂曳引方式实现载车板升降的停车设备存在的安全隐患的目的。

以设备车位纵向设置，车位及载车板邻近车道一端定义为前方，另一端定义为后方作为方位参照进行描述，停车设备载车板采用两点曳引升降方式的常规结构是：在车位上方左侧及右侧分别设置有由立柱支撑的左纵梁、右纵梁，左纵梁、右纵梁的后端由后横梁刚性连结，左纵梁、右纵梁、后横梁组成开口朝前（即朝向车道方向）的平面凹状结构；在左纵梁、右纵梁的中间位置分别设置有由升降电机驱动的链索曳引装置，链索的下端紧固连结载车板，左侧及右侧合共两根链索同步升降曳引载车板升降，车位上方安装有防坠落装置；停车设备设置有链索断裂检测装置，载车板在升降运行过程中若出现任一根链索断裂，链索断裂检测装置即发出信号触发控制装置停止升降电机的运行。如前所述，在链索断裂的情况下，升降电机停止运行并不能保证载车板不发生倾斜甚至倾覆的事故发生。

本发明一种停车设备的两点悬挂跟随式动态防坠落装置，其基础技术方案的特征在于：包括随动链机构、离合锁止机构。

所述随动链机构在载车板所在的设备车位的左侧的纵梁以及右侧的纵梁各设置一套，每套包括前链轮单元、后链轮单元、随动链、坠块，还包括介轮。