[发明专利]一种输送型自动扎绳机

权利要求书

1.一种输送型自动扎绳机，其特征在于，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；

所述物品输送定位装置设置于机架下方，机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置；机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移；

所述物品输送定位装置包括第一物品运输台和第二物品运输台，所述第一物品运输台包括运输平台、运输平台支架、动力运输结构、运输带、运输辅助轮以及定位结构；所述运输平台两端各设有皮带轮，两个皮带轮之间套接有运输带；所述动力运输结构包括电机支架、输送电机、主动轮和从动轮，电机支架固定在运输平台支架内侧，输送电机固定在电机支架上，输送电机输出轴设有主动轮，运输平台下方设有从动轮，主动轮和从动轮之间套接有皮带；所述运输平台下方还设有两个运输辅助轮，两个运输辅助轮分别位于从动轮两侧，两个运输辅助轮和从动轮与运输带传动连接；运输平台上沿物品运输方向设有两个定位结构，所述定位结构包括定位支架，定位支架上设有定位光电模块；所述第二物品运输台与第一物品运输台呈镜像对称结构，第一物品运输台和第二物品运输台之间留有供pp绳穿过的间隙；

所述pp绳送出收紧剪切准备装置包括由上而下固定在L型铁板上的pp绳送出结构、pp绳紧定锁紧结构、pp绳回拉收紧结构以及pp绳夹紧剪切结构，pp绳夹紧剪切结构和pp绳回拉收紧结构之间设有导出定位管；其中，pp绳夹紧剪切结构包括横向设置的伸缩气缸，伸缩气缸左侧伸缩端设有夹紧夹手和剪切夹手；

所述pp绳抓取缠绕装置包括升降台和伸缩平台，升降台包括垂直设置的伸缩气缸和第一竖向板，第一竖向板上设有沿长度方向延伸的滑轨，垂直设置的伸缩气缸的底部伸缩端与伸缩平台固定连接；伸缩平台包括水平设置的伸缩气缸，水平设置的伸缩气缸右侧伸缩端设有缠绕夹手，水平设置的伸缩气缸通过滑块与滑轨滑动连接；

所述pp绳打结系紧装置包括夹手伸出结构和固定在机架上的定位绕手结构，所述夹手伸出结构包括伸缩气缸、滑动装置、竖直卷筒和打结夹手，竖直卷筒在伸缩气缸和滑动装置的带动下实现水平方向和垂直方向上的移动，打结夹手与伸缩气缸的伸缩端固定连接，实现上下移动；所述定位绕手结构包括缠绕电机、转盘、缠绕柱和移动平台，缠绕电机顶部输出端设有转盘，转盘边缘设有缠绕柱。

2.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述第一运输台上的电机和第二运输台上的电机运转方向一致。

3.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳从pp绳送出结构引出后，依次经过pp绳锁紧结构、pp绳回拉收紧结构、导出定位轮以及pp绳夹紧剪切结构。

4.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，pp绳送出结构包括卷筒轴架和卷筒，卷筒固定在卷筒轴架上，pp绳缠绕在卷筒上。

5.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳紧定锁紧结构包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端上固定有导向轮，伸缩气缸下方还设有两个水平对齐的导向轮。

6.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳回拉收紧结构包括导向轮和伸缩气缸，导向轮两侧设有两个倒U型支架，倒U型支架通过固定板与伸缩气缸的顶部伸缩端连接。

7.根据权利要求6所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述pp绳从两个倒U型支架下方穿过。

8.根据权利要求1所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述导出定位管左侧设有伸缩定位轮结构，所述转盘左侧设有倒U型支架，当竖直卷筒移动到转盘正上方时，伸缩定位轮结构推动pp绳下移，与倒U型支架配合使pp绳在竖直卷筒两侧形成高度差。

9.根据权利要求8所述的一种输送型自动扎绳机，其特征在于，所述伸缩定位轮结构包括垂直设置的伸缩气缸，伸缩气缸的底部伸缩端设有导向轮。