[发明专利]一种输送型自动扎绳机

说明书

本发明提供了一种输送型自动扎绳机，属于包装机械中的打包捆扎机械领域，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；物品输送定位装置设置于机架下方，机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置，机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移。本发明提出的一种输送型自动扎绳机实现物品的自动进入，自动定位，自动捆扎系紧剪断，自动送出并恢复到初始状态。

技术领域

本发明涉及包装机械中的打包捆扎机械，特别涉及应用pp软绳类对包装物进行捆扎的一种输送型自动扎绳机。

背景技术

现有技术中应用pp软绳类对包装物进行缠绕、收紧、打结系紧工作的设备实物，捆扎过程如下：人工将符合尺寸要求的物品放到工作台面上，进行定位，在深度方向受结构限制，不能超过捆扎绳槽到后侧功能板的距离，然后捆扎绳手臂带PP绳旋转缠绕，并由相应扎绳机构实现系紧。

现有技术存在问题如下：物品放入、移出需要外界人工或者设备辅助；捆扎绳的位置受结构的限制，在深度方向上受到限制；自身无法与皮带输送线配合，实现物品的自动进入，自动定位捆扎，自动送出。

发明内容

针对现有技术中，应用pp软绳类的捆扎绳设备无法实现与皮带输送线配合，实现物品的自动进入，自动定位捆扎，自动送出循环功能，不能满足输送线流水作业的要求，本发明提出一种输送型自动捆扎绳机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输送型自动扎绳机，包括机架、物品输送定位装置、pp绳送出收紧剪切准备装置、pp抓取缠绕装置以及pp绳打结系紧装置；

物品输送定位装置设置于机架下方；机架右上端设有pp绳送出收紧剪切准备装置；机架上端固定有一左一右方向相反的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的伸缩端通过左侧固定件和右侧固定件分别与pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置固定连接，两个伸缩气缸下方设有滑动装置，滑动装置为滑轨，滑轨上设有滑块，pp绳抓取缠绕装置和pp绳打结系紧装置在伸缩气缸和滑动装置的带动下左右平移；

优选地，物品输送定位装置包括第一物品运输台和第二物品运输台，第一物品运输台包括运输平台、运输平台支架、动力运输结构、运输带、运输辅助轮以及定位结构；运输平台两端各设有皮带轮，两个皮带轮之间套接有运输带；动力运输结构包括电机支架、输送电机、主动轮和从动轮，电机支架固定在运输平台支架内侧，输送电机固定在电机支架上，电机输出轴设有主动轮，运输平台下方设有从动轮，主动轮和从动轮之间套接有皮带；运输平台下方还设有两个运输辅助轮，两个运输辅助轮分别位于从动轮上方两侧，两个运输辅助轮和从动轮与运输带传动连接；运输平台上沿物品运输方向设有两个定位结构，定位结构包括定位支架和定位光电模块，定位支架上设有定位光电模块；第二物品运输台与第一物品运输台呈镜像对称结构，第一物品运输台和第二物品运输台之间留有供pp绳穿过的间隙；

优选地，pp绳送出收紧剪切准备装置包括由上而下固定在L型铁板上的pp绳送出结构、pp绳紧定锁紧结构、pp绳回拉收紧结构以及pp绳夹紧剪切结构；其中，pp绳夹紧剪切结构包括横向设置的伸缩气缸，伸缩气缸左侧伸缩端设有夹紧夹手和剪切夹手；pp绳夹紧剪切结构和pp绳回拉收紧结构之间设有导出定位管；

优选地，pp绳抓取缠绕装置包括升降台和伸缩平台，升降台固定在左侧固定件底端，包括垂直设置的伸缩气缸和第一竖向板，第一竖向板上设有沿长度方向延伸的滑轨，垂直设置的伸缩气缸底部伸缩端与伸缩平台固定连接；伸缩平台包括固定板，固定板底端设有水平设置的伸缩气缸，水平设置的伸缩气缸右侧伸缩端设有缠绕夹手，固定板和水平设置的伸缩气缸通过滑块与滑轨滑动连接；