[发明专利]一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法

权利要求书

1.一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，其特征在于，包括：利用无人配送车的车载卫星定位导航系统、通信系统等设备获取区域内无人配送车辆信息；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备获取区域内无人配送车信息包括：获取区域内运行无人配送车辆列表、车辆行驶信息、车辆状态信息；根据配送车的车载摄像头视距视野确定可监控范围内的配送车群体，获取该群体的相关信息，为编队行驶的依据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据编队调度，所述获取无人配送车辆行驶信息还包括：获取无人配送车辆摄像头传回的信息，监控视野范围内的配送车安全；基于获取的配送车群体的状态信息与静态交通信息合成虚拟交通场景，其中，静态交通信息主要包括：城市基础地理信息、城市道路网基础信息、交通设施信息及交通管理等信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源包括：根据配送调度安排，预设配送车的行驶路线和行驶时间，对符合条件车辆进行编队行驶；配送车在重合行程进行集聚编队行驶，形成信息共享体；基于调度中心的编队算法编队行驶，保持最佳编队距离减小风阻、减小其他横向的行车干扰；当编队内车辆距离过大或过小时，自主进行调节，减少行驶过程中的能耗，提高配送效率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心包括：获取编队内无人配送车辆各自行驶过程实时传回的视频或者录像资料；获取无人配送车辆编队中其他车辆视野盲区图像信息；获取编队内无人配送车辆各自探测到的道路信息；基于互相提供的监控视频信息发现、警示蓄意破坏者，发生破坏情况可以根据实时传回的视频或者录像资料查找肇事者；基于获取的互为远景摄像机共享探测到的道路信息，后车得到前车提供更前方的交通场景，得到前车提供的第三方场景信息，避免因遮挡而造成的视觉盲区。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车包括：获取无人配送车传回的车速、位置、影像信息；基于无人配送车传回的车速、位置、影像等资料分析和多源视角的不同，定位无人配送车在虚拟场景的位置和变化，感知道路不同的信息特征，与其他道路等静态信息合成全方位、立体的虚拟行驶的虚拟场景，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。