[发明专利]一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法

说明书

本发明公开了一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备，获取区域内无人配送车辆信息，包括卫星定位的位置、速度以及摄像头传回的信息，与静态交通信息合成虚拟交通场景；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心，并形成信息共享体；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车，提高信息感知精度和准确度，提高配送车的安全性。本发明通过共享各自的信息感知，使无人配送车辆互为视景监控信息，信息互补扩展信息获取模式；通过多源信息的共享，构建全方位虚拟行驶场景，提高信息感知精度和准确度，优化调度管理，提高配送安全性。

技术领域

本发明属于交通信息获取和物流自动化领域，尤其涉及一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法。

背景技术

无人配送车在配过程中，配送调度系统安排在配路径局部重合车辆在重合行程中编队行驶，则可以在行程中形成信息共享体。

然而，当采用上述方式构建信息场景时，一方面，无人配送车个体探测到的局部道路信息相对匮乏，导致无人配送车个体获得的行驶环境信息并不全面，使其可能对道路条件出现错误判断；另一方面，无人配送车行驶过程中可能发生被损坏等意外情况，没有应对此类情形的预防措施。

发明内容

本发明要解决的一种技术问题是基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法。

根据本发明一方面，提出一种基于重合行程的无人配送车编队信息共享的信息场景构建方法，包括：利用无人配送车的车载卫星导航、通信等设备获取区域内无人配送车辆信息；对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源；将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心；基于多源信息的共享，构建全方位立体行驶环境场景，发至相关配送车。

进一步地，区域内无人配送车信息包括：获取区域内运行无人配送车辆列表、车辆行驶信息、车辆状态信息；根据配送车的车载摄像头视距视野确定可监控范围内的配送车群体，获取该群体的相关信息，为编队行驶的依据。

进一步地，无人配送车辆行驶信息还包括：获取无人配送车辆摄像头传回的信息，监控视野范围内的配送车安全；基于获取的配送车群体的状态信息与静态交通信息合成虚拟交通场景。其中，静态交通信息主要包括:城市基础地理信息、城市道路网基础信息、交通设施信息及交通管理等信息。

进一步地，对配送车视距视野范围内无人配送车辆进行编队调度预设行驶轨迹，编队行驶节约能源包括：根据配送调度安排，预设配送车的行驶路线和行驶时间，对符合条件车辆进行编队行驶；配送车在重合行程进行集聚编队行驶，形成信息共享体。基于调度中心的编队算法编队行驶，保持最佳编队距离减小风阻、减小其他横向的行车干扰。当编队内车辆距离过大或过小时，自主进行调节，减少行驶过程中的能耗，提高配送效率。

进一步地，将编队内车辆间互为远景摄像机，作为安全监控，共享探测到的道路信息，上传到调度信息中心包括：获取编队内无人配送车辆各自行驶过程实时传回的视频或者录像资料；获取无人配送车辆编队中其他车辆视野盲区图像信息；获取编队内无人配送车辆各自探测到的道路信息；基于互相提供的监控视频信息发现、警示蓄意破坏者，发生破坏情况可以根据实时传回的视频或者录像资料查找肇事者；基于获取的互为远景摄像机共享探测到的道路信息，后车得到前车提供更前方的交通场景，得到前车提供的第三方场景信息，避免因遮挡而造成的视觉盲区。