[发明专利]一种基于双目测距的渣厚检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于双目测距的渣厚检测装置，包括外壳（3）、安装基板(1)、温度传感器（2）、氮风冷却管道（13）和摄像机，其特征在于：

所述外壳（3）为长方体结构，外壳（3）内安装有安装基板(1)、温度传感器（2）、和摄像机；

所述安装基板（1）为印刷电路板，通过六角螺纹铜柱固定安装在外壳（3）的内顶部，安装基板（1）上还安装有温度传感器（2）；

所述摄像机为双目摄像机，呈倾角对称安装在外壳（3）中，包括安装在安装基板（1）上的摄像头（7），摄像头（7）上安装有镜头（8），镜头（8）朝向的外壳（3）底部安装有镜头保护镜片（9）和补光灯（10），镜头保护镜片（9）与外壳（3）的连接处设有氮风吹扫孔（11）；

所述氮风冷却管道连通外壳（3）上的氮风冷却管接口（5），氮风冷却管接口（5）内安装有氮气阀（4）。

2.根据权利要求1所述的基于双目测距的渣厚检测装置，其特征在于：

所述外壳（3）设置在连铸中间包（12）的下方，且位于结晶器口（18）上方的一侧，外壳（3）中的镜头（8）朝向下方的结晶器盖板（17）的结晶器口（18）。

3.一种根据权利要求1-2所述的任意一项的基于双目测距的渣厚检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，由双目摄像机采集结晶器口的实时图像；

S2，通过对采集的图像利用三角测量原理，得到目标点的深度信息；

S3，依次计算得到保护渣平面的其他点，获得整个保护渣平面与摄像机平面的相应距离；

S4，利用三角函数转换得到平面各点深度值，即可获得结晶器内保护渣渣层的水平到摄像头所处高度的水平分量距离，再结合结晶器与摄像机的距离、连铸一级PLC内获取的结晶器内页面的实时高度、结晶器振程数据运算获得

实时渣层厚度，此厚度数据可指导自动加渣系统实现以渣层为基准的闭环控制系统。

4.根据权利要求3所述的基于双目测距的渣厚检测方法，其特征在于：

所述S1中在采集实时图像时，由温度传感器时刻采集装置内温度，温度不高于警戒线时，氮风阀开度小，氮风从氮风吹扫孔中吹扫，减少镜片的脏污，防止采集错误图像信息，温度过高时加大氮风阀开度实现快速降温。