[发明专利]一种基于双目测距的渣厚检测装置及检测方法

说明书

本发明涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种基于双目测距的渣厚检测装置及检测方法，外壳内安装有安装基板、温度传感器、和摄像机；安装基板为印刷电路板，通过六角螺纹铜柱固定安装在外壳的内顶部，安装基板上还安装有温度传感器；摄像机为双目摄像机，呈倾角对称安装在外壳中，包括安装在安装基板上的摄像头，摄像头上安装有镜头，镜头朝向的外壳底部安装有镜头保护镜片和补光灯，镜头保护镜片与外壳的连接处设有氮风吹扫孔；氮风冷却管道连通外壳上的氮风冷却管接口，氮风冷却管接口内安装有氮气阀。本发明的有益效果为：可以指导自动加渣系统基于结晶器内渣层厚度调整加渣量的闭环控制，减少开环控制的不确定性或人工加渣的随意性。

技术领域

本发明涉及冶金设备技术领域，特别涉及一种基于双目测距的渣厚检测装置及检测方法。

背景技术

连续铸钢是一项把钢水直接浇注成形的先进技术。为了提高连续浇注钢坯的质量，确保连铸工艺顺行，并改善铸坯的表面质量，引入了保护渣，具有防止钢水的二次氧化作用。保护渣加入到结晶器内的钢液面上，熔化后形成一定厚度的液渣层，并均匀覆盖钢液面，该液渣层起到了隔绝钢液与空气接触的作用，进而可防止钢液的二次氧化。同时对裸露的钢水绝热保温，吸收非金属夹杂物。在结晶器和坯壳之间起到润滑作用，使铸坯顺利拉出。

目前钢厂普遍所使用的保护渣添加方式有两种。方式一为人工加渣，二为自动加渣设备。其中人工加渣需要工人长时间工作，在连铸机流数大的情况下需要的人工也越多，易疲劳，且操作具有一定的随意性，要求现场工人要有较强的责任心；而自动加渣系统在生产过程中将保护渣定量加入结晶器内，减少钢水与结晶器内壁的摩擦阻力，减少氧化，减少人为因素的随意性。该设备能自动控制保护渣在结晶器液面上的均布覆盖，但在运行过程中缺少结晶器内渣厚数据的反馈，系统开环运行，导致保护渣厚度控制不便，长时间运行无法确定保护渣厚度，进而影响连铸钢材质量。

鉴于以上因素，连铸自动加渣需要一种新的方法来解决该问题，使之能够满足自动检测结晶器保护渣厚度，使自动加渣系统形成闭环。

发明内容

本发明为了弥补现有技术中自动加渣系统开环运行无法准确控制结晶器保护渣厚度的不足，提供了一种采用双目摄像装置采集结晶器浇铸实时图像，通过在线软件进行图像处理来分析结晶器口内的保护渣分布情况和厚度，并反馈至自动加渣下料控制单元，以实现自动加渣系统基于保护渣厚度的闭环运行的一种基于双目测距的连铸自动加渣系统渣厚检测装置及检测方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种基于双目测距的渣厚检测装置，包括外壳、安装基板、温度传感器、氮风冷却管道和摄像机，其特征在于：

所述外壳为长方体结构，外壳内安装有安装基板、温度传感器、和摄像机；

所述安装基板为印刷电路板，通过六角螺纹铜柱固定安装在外壳的内顶部，安装基板上还安装有温度传感器；

所述摄像机为双目摄像机，呈倾角对称安装在外壳中，包括安装在安装基板上的摄像头，摄像头上安装有镜头，镜头朝向的外壳底部安装有镜头保护镜片和补光灯，镜头保护镜片与外壳的连接处设有氮风吹扫孔；

所述氮风冷却管道连通外壳上的氮风冷却管接口，氮风冷却管接口内安装有氮气阀。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述外壳设置在连铸中间包的下方，且位于结晶器口上方的一侧，外壳中的镜头朝向下方的结晶器盖板的结晶器口。

基于上述的监测装置，其检测方法为：