[发明专利]一种三维模型的加载方法及系统在审
申请号: | 202110305969.X | 申请日: | 2021-03-20 |
公开(公告)号: | CN113421324A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 崔亮;韩为志;赵权 | 申请(专利权)人: | 贵州北斗空间信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00 |
代理公司: | 北京市浩东律师事务所 11499 | 代理人: | 李雁 |
地址: | 550000 贵州省贵阳市贵阳国家高*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 模型 加载 方法 系统 | ||
1.一种三维模型的加载方法,其特征在于,包括:
获取摄像机的视锥体的视场范围;
根据所述摄像机视场范围,获取视锥体范围内的三维模型数据;
基于摄像机的视锥体对所述三维模型数据进行最终剪切,剔除背面数据;
对剪切后的三维模型数据进行渲染。
2.根据权利要求1所述的三维模型的加载方法,其特征在于,所述基于摄像机的视锥体对所述三维模型数据进行最终剪切,剔除背面数据的步骤,包括:
根据LOD模型算法,对所述三维模型数据进行抽稀处理和分层处理;
对所述三维模型数据进行遮挡剔除。
3.根据权利要求1所述的三维模型的加载方法,其特征在于,所述根据所述摄像机视场范围,获取视锥体范围内的三维模型数据的步骤,包括:
根据所述摄像机视场范围,获取视锥体范围内的三维模型JSON文件,所述JSON文件包括顶点位置坐标数据、顶点颜色数据和顶点法向量。
4.根据权利要求2所述的三维模型的加载方法,其特征在于,所述对所述三维模型数据进行遮挡剔除的步骤包括:
将摄像机的视锥体的视场范围分为多个单元格;
当摄像机能够看到单元格时,不进行背面剔除,当摄像机不能看到单元格时,判断单元格不去渲染,并直接从内存中移除。
5.根据权利要求4所述的三维模型的加载方法,其特征在于,所述将摄像机的视锥体的视场范围分为多个单元格的步骤具体为将摄像机的视锥体的视场的单元格组成为一个二叉树,其中,所述二叉树的一个用于视图单元格的静态对象,另一个用于目标单元格的移动对象。
6.一种三维模型的加载系统,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取摄像机的视锥体的视场范围;
第二获取模块,用于根据所述摄像机视场范围,获取视锥体范围内的三维模型数据;
剔除模块,用于基于摄像机的视锥体对所述三维模型数据进行最终剪切,剔除背面数据;
渲染模块,用于对剪切后的三维模型数据进行渲染。
7.根据权利要求6所述的三维模型的加载系统,其特征在于,所述剔除模块包括:
处理单元,用于根据LOD模型算法,对所述三维模型数据进行抽稀处理和分层处理;
剔除单元,用于对所述三维模型数据进行遮挡剔除。
8.根据权利要求6所述的三维模型的加载系统,其特征在于,所述第二获取模块具体用于根据所述摄像机视场范围,获取视锥体范围内的三维模型JSON文件,所述JSON文件包括顶点位置坐标数据、顶点颜色数据和顶点法向量。
9.根据权利要求7所述的三维模型的加载系统,其特征在于,所述剔除单元,包括:
划分子单元,用于将摄像机的视锥体的视场范围分为多个单元格;
判断子单元,用于当摄像机能够看到单元格时,不进行背面剔除,当摄像机不能看到单元格时,判断单元格不去渲染,并直接从内存中移除。
10.根据权利要求9所述的三维模型的加载系统,其特征在于,所述划分子单元具体用于将摄像机的视锥体的视场范围分为多个单元格的具体为将摄像机的视锥体的视场的单元格组成为一个二叉树,其中,所述二叉树的一个用于视图单元格的静态对象,另一个用于目标单元格的移动对象。
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