[发明专利]一种室内外统一定位方法及系统

权利要求书

1.一种室内外统一定位方法，其特征在于，包括：

对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；

根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；

获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；

根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。

2.根据权利要求1所述的室内外统一定位方法，其特征在于，所述对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标的步骤，包括：

根据RSSI值，获取待定位终端与至少两个定位设备之间的距离；

根据定位设备的平面地图坐标及所述待定位终端与至少两个定位设备之间的距离，计算出待定位终端的平面地图坐标。

3.根据权利要求1所述的室内外统一定位方法，其特征在于，所述根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标的步骤，包括：

根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息，计算所述待定位终端与建筑物1楼地面中心处的相对位置；

根据所述相对位置及建筑物1楼地面中心处大地坐标，计算出待定位终端的大地坐标。

4.根据权利要求1所述的室内外统一定位方法，其特征在于，所述根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层，包括：

采集至少三个定位设备的无线信号RSSI值及定位设备的MAC地址；

选择RSSI值大于预设阈值的定位设备对应的MAC地址，根据对应的MAC地址对应的楼层，获取MAC地址集中的楼层为待定位终端所处楼层。

5.根据权利要求1所述的室内外统一定位方法，其特征在于，所述对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标的步骤之前，包括：

对室内楼层平面划分网格，并对每个网格进行RSSI值采样，将RSSI值采样值与网格进行对应，生成RSSI值与网格坐标的映射关系，其中，RSSI值为信号最强的前三个定位设备的RSSI值。

6.一种室内外统一定位系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；

楼层计算模块，用于根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；

获取模块，用于获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；

融合定位模块，用于根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。

7.根据权利要求6所述的室内外统一定位系统，其特征在于，所述定位模块包括：

距离计算单元，用于根据RSSI值，获取待定位终端与至少两个定位设备之间的距离；

坐标计算单元，用于根据定位设备的平面地图坐标及所述待定位终端与至少两个定位设备之间的距离，计算出待定位终端的平面地图坐标。

8.根据权利要求6所述的室内外统一定位系统，其特征在于，所述融合定位模块包括：

位置计算单元，用于根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息，计算所述待定位终端与建筑物1楼地面中心处的相对位置；

室外定位单元，根据所述相对位置及建筑物1楼地面中心处大地坐标，计算出待定位终端的大地坐标。

9.根据权利要求6所述的室内外统一定位系统，其特征在于，所述楼层计算模块包括：

采集单元，用于采集至少三个定位设备的无线信号RSSI值及定位设备的MAC地址；

判断单元，用于选择RSSI值大于预设阈值的定位设备对应的MAC地址，根据对应的MAC地址对应的楼层，获取MAC地址集中的楼层为待定位终端所处楼层。

10.根据权利要求6所述的室内外统一定位系统，其特征在于，还包括：

网格映射模块，用于在在所述定位模块对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标的之前，对室内楼层平面划分网格，并对每个网格进行RSSI值采样，将RSSI值采样值与网格进行对应，生成RSSI值与网格坐标的映射关系，其中，RSSI值为信号最强的前三个定位设备的RSSI值。