[发明专利]一种室内外统一定位方法及系统

说明书

本发明涉及室内定位领域，公开了一种室内外统一定位方法及系统，通过对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。实现了室内平面坐标与室外大地坐标的融合，室内外地理环境有效关联起来，提高了室内定位的用户体验。

技术领域

本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种室内外统一定位方法及系统。

背景技术

传统的定位技术，主要适用于室外空旷、无遮挡位置，利用同步卫星建立的定位系统进行定位，例如全球定位系统GPS、北斗系统等。虽然传动的定位技术无须对需要定位的区域布设定位坐标基站设备。但存在遮挡环境下，定位信号和定位精度差；在建筑物内部，定位信号丢失，无法实现室内定位。对室内定位而言，所包含的技术通常有WIFI技术、Zigbee技术、蓝牙技术、RFID技术、超声波技术、地磁技术、惯导技术、计算机视觉技术等等。现有技术中，室内外的定位没有得到统一，用户在室内定位过程中，无法获取自身的地理坐标，无法将室内外地理环境有效关联起来。

发明内容

本发明提供一种室内外统一定位方法及系统，解决现有技术中室内外的定位没有得到统一，用户在室内定位过程中，无法获取自身的地理坐标，无法将室内外地理环境有效关联起来的技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种室内外统一定位方法，包括：

对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；

根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；

获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；

根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。

一种室内外统一定位系统，包括：

定位模块，用于对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；

楼层计算模块，用于根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；

获取模块，用于获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；

融合定位模块，用于根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。

本发明提供了一种室内外统一定位方法及系统，通过对室内待定位终端的无线信号RSSI值进行室内位置计算，以获得待定位终端的平面地图坐标；根据楼层间RSSI值衰落情况，确定待定位终端所处楼层；获取建筑物1楼地面中心处大地坐标；根据待定位终端的平面地图坐标、楼层信息及建筑物1楼地面中心处大地坐标，解算获得待定位终端的大地坐标。实现了室内平面坐标与室外大地坐标的融合，室内外地理环境有效关联起来，提高了室内定位的用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种室内外统一定位方法的流程图；

图2为本发明实施例的一种室内外统一定位系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。