[发明专利]一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置

说明书

本发明公开了一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域，该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板、阻尼组件、底座，所述踏板一端铰接在底座上，另一端与阻尼组件铰接连接，阻尼组件另一端与所述底座铰接连接；本发明提供三种阻尼结构，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，结构简单，脚感真实、细腻。

技术领域

本发明属于汽车、赛车驾驶模拟器技术领域，尤其涉及一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置。

背景技术

在汽车、赛车模拟器领域，通常采用检测制动踏板位移、制动力等方式模拟汽车制动踏板行为。由于汽车的制动系统通常包括真空助力、油压系统、制动卡钳等复杂硬件，如何让模拟器制动踏板踩下时接近真实汽车制动踏板的力回馈体验，是一个难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，用于提供一种结构简单，可快速安装拆卸的汽车、赛车驾驶模拟器。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置，该模拟汽车制动踏板力反馈的装置包括踏板、阻尼组件、底座，所述踏板一端铰接在底座上，另一端与阻尼组件铰接连接，阻尼组件另一端与所述底座铰接连接。

优选的，所述阻尼组件包括外筒，外筒内部穿设有内杆，内杆前端铰接在踏板内部，尾端铰接在底座上，沿内杆长度方向设有聚氨酯阻尼块，聚氨酯阻尼块设有三块，每两块聚氨酯阻尼块之间固定有金属隔片，靠近底座端的金属隔片与外筒之间固定有弹簧。

优选的，所述阻尼组件包括液压缸，液压缸底部铰接在底座上，液压缸内部滑移连接有活塞，活塞前端铰接连接在踏板上，活塞与液压缸之间填充有液压油，液压缸远离踏板端连接有膨胀管，膨胀管远离液压缸端固定在底座上。

优选的，所述阻尼组件包括液压缸，液压缸底部铰接在底座上，液压缸内部滑移连接有第一活塞，第一活塞前端铰接连接在踏板上，第一活塞与液压缸之间填充有液压油，液压缸远离踏板端连接有阻尼器，阻尼器内部滑移连接有第二活塞，第二活塞上端固定有金属隔片，金属隔片上设有聚氨酯阻尼块，阻尼器上端盖合有筒盖，筒盖内壁与金属隔片之间固定有弹簧，阻尼器与液压缸内部连通。

本发明的有益效果是：本发明提供的模拟汽车制动踏板力反馈的装置：

（1）通过更换不同刚度的聚氨酯可以改变制动踏板力反馈体验；更换不同刚度、长短的弹簧可以改变制动踏板力反馈体验；调整弹簧的预张紧可以改变制动踏板力反馈体验，用聚氨酯和弹簧两种材料，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，成本低、效果好。

（2）通过更换不同刚度、管径、长度的膨胀管可以改变制动踏板的力反馈体验；更换不同缸径的液压缸可以改变制动踏板的力反馈体验，用液压缸和膨胀管两种装置，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，结构简单，脚感真实、细腻。

（3）通过更换不同刚度的聚氨酯阻尼块可以改变制动踏板力反馈体验，更换不同刚度、长短的弹簧可以改变制动踏板力反馈体验，通过旋转筒盖调整弹簧的预张紧可以改变制动踏板力反馈体验，更换不同缸径的液压缸可以改变制动踏板的力反馈体验，用液压缸和阻尼器两种装置，模拟汽车制动踏板踩下时的力反馈体验，脚感真实，调整方便。

附图说明

图1是本发明提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例1的结构示意图；

图2是本发明提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例1的阻尼组件结构示意图；

图3是本发明提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例2的结构示意图；

图4是本发明提供的一种模拟汽车制动踏板力反馈的装置的实施例2的阻尼组件结构示意图；