[发明专利]一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置

说明书

本发明提供一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，涉及电厂安全技术领域，包括框体、移动轮以及摄像头，框体为铝合金质件，框体底部设置有磁吸部，框体的端部设置有支撑杆，摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的数量至少为三个，且多个第一摄像头呈直线排列设置，第一摄像头朝向远离第二摄像头的方向设置，第二摄像头朝向远离第一摄像头的方向设置，框体内设置有存储器和无线发射器。本发明结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传统摄像头的视野范围小即可达性差的缺点，整体检查效率大大提高，满足核电厂安全壳的快速视频检查要求。

技术领域

本发明涉及电厂安全技术领域，

尤其是，本发明涉及一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置。

背景技术

核电站安全壳是核反应堆的重要安全设施，其功能是在事故情况下将反应堆产生的放射性包容在安全壳内部，是继核燃料包壳、一回路压力边界后的第三道安全屏障，也是发生核安全事故的最后一道安全屏障，对核电站的日常运转和安全起着极其重要的作用。安全壳壳体分为钢筋混凝土内衬钢衬里结构、混凝土及独立式钢制安全壳双层结构。随着在核电机组运行时间推移，安全壳钢衬里或钢制安全壳容易产生裂纹、腐蚀、表面涂层脱落等缺陷。为保证核电站安全屏障不被破坏，需要采用目视检查技术对安全壳进行定期检验。

安全壳钢衬里或钢制安全壳由三部分组成，上部为半球形，中部为圆柱型筒体，下部为半球型，筒体直径40米，高度落差60米，面积巨大，现有的核电厂安全壳检查都是采用大型挂板结构，检察人员通过爬梯到达挂板上对核电厂安全壳进行目视检查，例如中国专利实用新型专利CN208751792U公开了一种核电厂安全壳结构整体性试验焊缝检查辅助装置，包括卡在安全壳顶封头围堰下收集坝的挂板结构，所述挂板结构连接有两条弧形侧杆，所述弧形侧杆之间设置有多个横杆，弧形侧杆通过支腿支撑在安全壳顶封头上。本方案是利用安全壳顶封头围堰下部收集坝作为支撑点，将端部设计成适合的结构挂在下部收集坝。在焊缝检查期间，爬梯装置便于移动，结构稳定适合检查操作。通过利用安全壳现有结构(围堰下部收集坝)，结合本平台装置，规避了利用焊接方法安装工装平台，满足了安全壳试验的要求。

但是上述核电厂安全壳检查装置依然存在以下问题：1、挂板结构大，设置成本高，安装工程量大；2、检查人员高空作业危险程度高，且挂板结构安装拆除都需要脚手架，也会造成风险的增加；3、检查工作时间窗口有限，人工检验效率低，无法达到快速检查安全壳的目的。

因此为了解决上述问题，设计一种合理高效的用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，通过磁吸附壁面爬行搭载摄像头的检查方式，无需安装人工架，使用成本低，无需人工高空作业，安全性高，且有效克服传统摄像头的视野范围小即可达性差的缺点，整体检查效率大大提高，满足核电厂安全壳的快速视频检查要求的用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种用于核电厂安全壳检查的磁吸附壁面爬行装置，包括框体、设置于所述框体上的移动轮以及设置于所述框体上的摄像头，所述框体为铝合金质件，所述框体底部设置有磁吸部，所述框体的端部设置有支撑杆，所述摄像头包括设置于所述支撑杆上的第一摄像头和设置于所述框体上远离所述支撑杆的一端的第二摄像头，所述第一摄像头的数量至少为三个，且多个所述第一摄像头呈直线排列设置，所述第一摄像头朝向远离所述第二摄像头的方向设置，所述第二摄像头朝向远离所述第一摄像头的方向设置，所述框体内设置有与所述摄像头电连接的存储器和与所述存储器电连接的无线发射器。

作为本发明的优选，所述支撑杆通过支撑柱与所述框体连接，所述支撑柱的数量至少为两个，所述支撑杆与所述框体顶面平行设置。

作为本发明的优选，所述支撑杆和支撑柱均为碳纤维质件。