[发明专利]一种与机器人配合的车辆、系统

权利要求书

1.一种与机器人配合的车辆，其特征在于，所述车辆（1）包括：

引导件（11），其配置成与机器人（2）配合，以引导所述机器人（2）向靠近或者远离所述车辆（1）的方向移动；

升降装置，用于在所述机器人（2）向靠近所述车辆（1）的方向移动至预定位置时，抬升所述引导件（11），以带动所述机器人（2）离开地面；

其中，所述升降装置还用于降落所述引导件（11），以带动所述机器人（2）回到地面。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述车辆（1）还包括：充电装置（12），用于在所述机器人（2）移动至所述预定位置时，与所述机器人（2）的充电端子电连接，以提供对所述机器人（2）的充电。

3.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于：所述引导件（11）设于所述车辆（1）的内部，并且自所述车辆（1）的内部向外延伸，所述充电装置（12）位于所述引导件（11）靠近所述车辆（1）内部的一端。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述引导件（11）包括成对设置的第一引导部（111）和第二引导部（112），所述第一引导部（111）和所述第二引导部（112）配置成均可以通过所述机器人（2）的一部分。

5.根据权利要求2所述的车辆，其特征在于，所述充电装置（12）与所述引导件（11）一体设置；所述车辆（1）还包括一支架（13），所述充电装置（12）和所述引导件（11）装配于所述支架（13）上，所述支架（13）设置于所述车辆（1）的内部。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述引导件（11）远离所述车辆（1）内部的一端设置阻挡部（113），以在所述引导件（11）被抬升而带动所述机器人（2）离开地面时，限制所述机器人（2）从所述引导件（11）滑出。

7.一种与机器人配合的车辆，其特征在于，所述车辆（1）包括：

外壳（14），所述外壳（14）一端具有开口（141），所述外壳（14）的内部形成收容室（15）；

引导件（11），其设于所述收容室（15）内，并且配置成与机器人（2）配合，以引导所述机器人（2）向靠近或者远离所述收容室（15）的方向移动；

升降装置，用于在所述机器人（2）向靠近所述车辆（1）的方向移动至预定位置时，抬升所述引导件（11），以带动所述机器人（2）离开地面；

其中，所述升降装置还用于降落所述引导件（11），以带动所述机器人（2）回到地面。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述开口（141）的朝向与所述车辆（1）的前进方向相互垂直，所述引导件（11）的数量为多个，并且在所述收容室（15）内沿着所述车辆（1）的前进方向排列。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆（1）还包括一封闭件（16），所述封闭件（16）设于所述开口（141）处并且至少部分地封闭所述开口（141），并配置成可在竖直方向上移动，其中，当所述封闭件（16）移动至第一位置时，允许机器人（2）通过所述引导件（11）进入所述收容室（15）；当所述封闭件（16）移动至第二位置时，限制进入所述收容室（15）的机器人（2）向离开所述收容室（15）的方向移动。

10.一种机器人和车辆组成的系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1-9任一项所述的车辆（1），所述机器人（2）包括上本体（21）、下本体（22）和连接所述上本体（21）和所述下本体（22）的连接模块（23），所述引导件（11）配置成可以穿过所述上本体（21）和所述下本体（22）之间的缝隙；所述下本体（22）包括底盘（221）、设置于所述底盘（221）且用于带动所述底盘（221）移动的驱动轮（222），其中，所述驱动轮（222）支撑于地面时，所述底盘（221）的底部与地面之间具有间隙，所述引导件（11）还配置成可以穿过所述底盘（221）的底部和地面之间的缝隙。