[发明专利]一种与机器人配合的车辆、系统

说明书

本申请涉及一种与机器人配合的车辆、系统，其中，所述车辆包括：引导件，其配置成与机器人配合，以引导所述机器人向靠近或者远离所述车辆的方向移动；升降装置，与所述引导件连接，用于在所述机器人向靠近所述车辆的方向移动至预定位置时，抬升所述引导件，以带动所述机器人离开地面；其中，所述升降装置还用于降落所述引导件，以带动所述机器人回到地面。可以实现将机器人运送至目标位置以执行配送任务的目的，拓宽机器人执行配送任务的范围。

技术领域

本申请涉及移动机器人技术领域，特别是涉及一种与机器人配合的车辆、系统。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了移动机器人技术。末端配送机器人是移动机器人中的一种，被用于将货物从取货点运送至用户所在的位置。

由于楼宇的外部环境复杂、电池续航不足等原因，现有的末端配送机器人配送范围限于其所在的楼宇内，难以执行跨楼宇的配送任务，限制了执行配送任务的范围。

发明内容

基于此，有必要针对现有的机器人执行配送任务的范围有限的问题，提供一种与机器人配合的车辆、系统。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种与机器人配合的车辆，所述车辆包括：引导件，其配置成与机器人配合，以引导所述机器人向靠近或者远离所述车辆的方向移动；升降装置，用于在所述机器人向靠近所述车辆的方向移动至预定位置时，抬升所述引导件，以带动所述机器人离开地面；其中，所述升降装置还用于降落所述引导件，以带动所述机器人回到地面。

可选地，所述车辆还包括：充电装置，用于在所述机器人移动至所述预定位置时，与所述机器人的充电端子电连接，以提供对所述机器人的充电。

可选地，所述引导件设于所述车辆的内部，并且自所述车辆的内部向外延伸，所述充电装置位于所述引导件靠近所述车辆内部的一端。

可选地，所述引导件包括成对设置的第一引导部和第二引导部，所述第一引导部和所述第二引导部配置成均可以通过所述机器人的一部分。

可选地，所述充电装置与所述引导件一体设置。

可选地，所述车辆还包括一支架，所述充电装置和所述引导件装配于所述支架上，所述支架设置于所述车辆的内部。

可选地，所述引导件远离所述车辆内部的一端设置阻挡部，以在所述引导件被抬升而带动所述机器人离开地面时，限制所述机器人从所述引导件滑出。

在一个实施例中，还提供了一种与机器人配合的车辆，所述车辆包括：外壳，所述外壳一端具有开口，所述外壳的内部形成收容室；引导件，其设于所述收容室内，并且配置成与机器人配合，以引导所述机器人向靠近或者远离所述收容室的方向移动；升降装置，用于在所述机器人向靠近所述车辆的方向移动至预定位置时，抬升所述引导件，以带动所述机器人离开地面；其中，所述升降装置还用于降落所述引导件，以带动所述机器人回到地面。

可选地，所述开口的朝向与所述车辆的前进方向相互垂直，所述引导件的数量为多个，并且在所述收容室内沿着所述车辆的前进方向排列。

可选地，所述车辆还包括一封闭件，所述封闭件设于所述开口处并且至少部分地封闭所述开口，并配置成可在竖直方向上移动，其中，当所述封闭件移动至第一位置时，允许机器人通过所述引导件进入所述收容室；当所述封闭件移动至第二位置时，限制进入所述收容室的机器人向离开所述收容室的方向移动。

在一个实施例中，还提供了一种机器人和车辆组成的系统，所述系统包括上述实施例中所述的车辆。

可选地，所述机器人包括上本体、下本体和连接所述上本体和所述下本体的连接模块，所述引导件配置成可以穿过所述上本体和所述下本体之间的缝隙。