[发明专利]一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法及系统在审
| 申请号： | 202110306347.9 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN113110420A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 任锋;李钊;梁龙龙;郎少波;刘涛;吴自新;罗绍彬;龚小立;曹云林;贾发利 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十九研究所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 徐静 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无线通讯 接触 自动 引导 运输车 交换 信息 方法 系统 | ||
1.一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法，其特征在于，所述方法包括：在AGV上安装AGV终端点；并在AGV行驶道路或轨道旁设置一处或多处系统终端点；每处所述系统终端点均与中央控制系统连接；所述AGV终端点与系统终端点之间采用视觉识别技术实现交换信息。
2.根据权利要求1所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法，其特征在于，所述AGV终端点与系统终端点之间采用视觉识别技术实现交换信息的方法包括：所述AGV终端点的AGV信息编码显示屏和AGV信息编码识别器，与系统终端点的系统信息编码显示屏和系统信息编码识别器，采用视觉识别技术互相显示和识别，组成一个信息交换的闭环回路。
3.根据权利要求2所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法，其特征在于，所述采用视觉识别技术互相显示和识别的方法包括：
(1)系统信息编码显示屏显示中央控制系统需要传递给AGV的信息的编码；系统信息编码识别器采用视觉识别技术识别AGV信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给中央控制系统的计算机；
(2)AGV信息编码显示屏显示AGV需要传递给中央控制系统的信息的编码，AGV信息编码识别器采用视觉识别技术识别系统信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给AGV处理单元。
4.根据权利要求3所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法，其特征在于，所述信息的编码采用二维码。
5.一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，其特征在于，所述系统包括：
安装在AGV上的AGV终端点；
设置在AGV行驶道路或轨道旁的一处或多处系统终端点；每处所述系统终端点均与中央控制系统连接；
安装在AGV终端点和系统终端点中的视觉识别装置；所述视觉识别装置用于通过视觉识别技术实现AGV终端点与系统终端点之间的交换信息。
6.根据权利要求5所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，其特征在于，所述视觉识别装置包括：
所述AGV终端点中依次连接的AGV信息编码显示屏、AGV处理单元和AGV信息编码识别器；
所述系统终端点中的系统信息编码显示屏和系统信息编码识别器；所述系统信息编码显示屏、中央控制系统和系统信息编码识别器依次连接。
7.根据权利要求1所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，其特征在于，所述视觉识别装置实现AGV终端点与系统终端点之间的交换信息时：
所述系统信息编码显示屏用于显示中央控制系统需要传递给AGV的信息的编码；所述系统信息编码识别器用于采用视觉识别技术识别AGV信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给中央控制系统的计算机；
所述AGV信息编码显示屏用于显示AGV需要传递给中央控制系统的信息的编码；所述AGV信息编码识别器用于采用视觉识别技术识别系统信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给AGV处理单元。
8.根据权利要求7所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，其特征在于，所述信息的编码采用二维码。
9.根据权利要求6-8任一项所述的免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，其特征在于，所述系统信息编码显示屏、中央控制系统和系统信息编码识别器通过LAN依次连接。
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