[发明专利]一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法及系统

说明书

本发明提供一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法及系统，所述方法包括：在AGV上安装AGV终端点；并在AGV行驶道路或轨道旁设置一处或多处系统终端点；每处所述系统终端点均与中央控制系统连接；所述AGV终端点与系统终端点之间采用视觉识别技术实现交换信息。本发明采用视觉识别技术实现与AGV之间不接触、不使用无线通讯的交换信息，能够既满足场地或环境条件的要求又不影响AGV的功能发挥。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体而言，涉及一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法及系统。

背景技术

AGV是一种无人驾驶的运输车，它可以装备有电磁、光学等自动导向装置，可以按照控制系统下达的指令，沿着规定路线自动行驶和停靠任意位置。各种形式的AGV已被广泛地应用于物料配送、机械、电子、汽车制造、核材料、感光材料等行业。

目前，AGV多采用电磁导引和激光导引的方式来实现对路径的自动跟踪，而中央控制系统与AGV之间的交互往往是通过有线、无线通讯的方式来完成。而接触式的有线通讯方式由于建造、维护成本较高、AGV姿态及工作半径受限，因此大多采用无线通讯技术实现与AGV信息的交换。

然而，某些场地或环境条件不宜使用无线通讯，这使得中央控制系统与AGV之间的信息交换大大受限，AGV的功能和优势无法完全发挥甚至不能使用。

发明内容

本发明旨在提供一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法及系统，以解决现有技术在场地或环境条件不宜使用无线通讯时，只能采用接触式的有线通讯方法，而不能实现与AGV之间非接触的信息交换的问题。

本发明提供的一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的方法，所述方法包括：在AGV上安装AGV终端点；并在AGV行驶道路或轨道旁设置一处或多处系统终端点；每处所述系统终端点均与中央控制系统连接；所述AGV终端点与系统终端点之间采用视觉识别技术实现交换信息。

进一步的，所述AGV终端点与系统终端点之间采用视觉识别技术实现交换信息的方法包括：所述AGV终端点的AGV信息编码显示屏和AGV信息编码识别器，与系统终端点的系统信息编码显示屏和系统信息编码识别器，采用视觉识别技术互相显示和识别，组成一个信息交换的闭环回路。

进一步的，所述采用视觉识别技术互相显示和识别的方法包括：

(1)系统信息编码显示屏显示中央控制系统需要传递给AGV的信息的编码；系统信息编码识别器采用视觉识别技术识别AGV信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给中央控制系统的计算机；

(2)AGV信息编码显示屏显示AGV需要传递给中央控制系统的信息的编码，AGV信息编码识别器采用视觉识别技术识别系统信息编码显示屏上的编码并提取其包含的信息，发送给AGV处理单元。

作为优选，所述信息的编码采用二维码。

本发明提供的一种免无线通讯的非接触的与自动引导运输车交换信息的系统，所述系统包括：

安装在AGV上的AGV终端点；

设置在AGV行驶道路或轨道旁的一处或多处系统终端点；每处所述系统终端点均与中央控制系统连接；

安装在AGV终端点和系统终端点中的视觉识别装置；所述视觉识别装置用于通过视觉识别技术实现AGV终端点与系统终端点之间的交换信息。

进一步的，所述视觉识别装置包括：

所述AGV终端点中依次连接的AGV信息编码显示屏、AGV处理单元和AGV信息编码识别器；

所述系统终端点中的系统信息编码显示屏和系统信息编码识别器；所述系统信息编码显示屏、中央控制系统和系统信息编码识别器依次连接。