[发明专利]一种清理风道机器人

权利要求书

1.一种清理风道机器人，其特征在于，包括遥控车(1)、板毛刷(2)和遥控发射器，

所述遥控车(1)包括车体(11)、车轮(12)、遥控接收器、天线(15)、驱动装置和传动装置；

所述车体(11)为封闭结构，所述遥控接收器安装在车体(11)内，所述天线(15)与遥控接收器通信连接并伸出车体(11)外；所述车轮(12)为一对后轮和一对前轮，且分别安装于车体(11)左右两侧；所述车体(11)上表面前端和后端分别固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)长度方向平行于车体(11)宽度方向，所述安装板(14)的长度大于车体(11)左右两侧车轮(12)的间距，所述安装板(14)长度两端均安装有侧轮(13)且两端的侧轮(13)到车体(11)宽度中心的距离相等，所述侧轮(13)的轴线垂直于安装板(14)上表面；

所述遥控发射器和遥控接收器无线通信连接；所述驱动装置与遥控接收器通过信号线通信连接；

所述板毛刷(2)安装在安装板(14)远离车体(11)侧，所述板毛刷(2)下端接触风道，所述板毛刷(2)的长度大于车体(11)左右两侧车轮(12)的间距且小于安装板(14)的长度。

2.根据权利要求1所述的清理风道机器人，其特征在于，所述驱动装置包括电池组和两个电机，所述电池组安装在车体(11)内，两个所述电机分别与电池组电性连接，两个所述电机分别与遥控接收器通过信号线通信连接。

3.根据权利要求2所述的清理风道机器人，其特征在于，所述传动装置安装在电机和后轮之间，且两个所述电机分别驱动一对后轮的一个轮子。

4.根据权利要求2或3所述的清理风道机器人，其特征在于，所述板毛刷(2)安装在靠近前轮的安装板(14)远离车体(11)侧。

5.根据权利要求4所述的清理风道机器人，其特征在于，所述清理风道机器人还包括监控装置，所述监控装置包括无线监控摄像头(4)和照明灯管(3)，所述照明灯管(3)水平安装在靠近前轮的安装板(14)上表面且照明方向向前；所述无线监控摄像头(4)安装在照明灯管(3)后方，且所述无线监控摄像头(4)的高度大于照明灯管(3)的高度；

所述无线监控摄像头(4)和照明灯管(3)分别与电池组电性连接。

6.根据权利要求5所述的清理风道机器人，其特征在于，所述无线监控摄像头(4)输出端与外部监控设备无线通信连接；所述照明灯管(3)与遥控接收器通过信号线通信连接。

7.根据权利要求6所述的清理风道机器人，其特征在于，所述清理风道机器人还包括监控装置还包括安装在车体(11)底部的磁铁(5)，所述车体(11)为铁质材料。

8.基于权利要求7所述的清理风道机器人的一种风道清理方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一 在风道的内放置一台清理风道机器人，操作人员定期或不定期利用遥控发射器打开照明灯管(3)，然后在外部监控设备上查看无线监控摄像头(4)拍摄的风道内的情况；

步骤二 当需要对风道进行清理时，将风道远离清理风道机器人一端的风口与吸尘设备通过吸尘管连接；操作人员利用遥控发射器控制遥控车(1)向吸尘设备方向移动，遥控车(1)前方的板毛刷(2)将风道内的杂物扫至与吸尘设备相连的风口，杂物被吸尘设备吸走；

步骤三 如果车体(11)底部安装有磁铁(5)，此时的车体(11)为铁质材料，车体(11)底部的磁铁(5)利用磁性吸附风道内可能的铁质杂物；

步骤四 清理完成后，清理风道机器人退回远离吸尘设备端，拆走与风口连接的吸尘管。