[发明专利]一种清理风道机器人

说明书

本发明属于风道清理设备技术领域，具体涉及一种清理风道机器人，包括遥控车(1)、板毛刷(2)和遥控发射器，所述遥控车(1)包括车体(11)、车轮(12)、遥控接收器、天线(15)、驱动装置和传动装置；所述遥控发射器和遥控接收器无线通信连接；所述驱动装置与遥控接收器通过信号线通信连接；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)清理风道机器人设有板毛刷，不但可以对风道的灰尘进行清扫，还可以将其他固体杂物清扫至风口由吸尘设备吸走；(2)操作人员可以遥控清理风道机器人在风道内作业，操作简单，不需人工对风道进行清扫，降低了劳动强度和避免了登高作业带来的安全风险。

技术领域

本发明属于风道清理设备技术领域， 具体涉及一种清理风道机器人。

背景技术

纺织厂细纱风道内积花清扫复杂，需要职工登高作业，用毛刷从风道口内伸入进行清扫，清扫大约12米左右后需要换另外一个风道口继续清扫，4人清扫一个车间10根风道大约需要6天，并且存在巨大的安全隐患。

申请号CN201910699436.7的发明专利公开了“空调风道结构、空调器及空调风道清洁方法”，该发明提供的空调风道结构、空调器及空调风道清洁方法，通过在风道本体上设置换热管道，且换热管道与冷媒管连通，在空调运行时，冷媒管中的介质可流过风道本体，从而可对风道本体进行升温或降温，通过先将空调以制冷模式运行，在风道本体内表面形成凝霜，然后再切换空调以制热模式运行，使凝霜融化流出，可通过空调的自运行实现对风道的自动清洁，可免去人为清理，减少人为清理风道花费的时间及人力，且避免了清理风道对用户或者空调造成的损伤。

但是上述发明的空调风道清洁方法只适合对风道内的灰尘清理，不适合清理其他杂物，比如纺织厂细纱风道内的积花，细小的纺织纤维遇水则贴在风道表面，通过上述发明的方法无法彻底将风道清理干净。

发明内容

本发明针对现有技术中风道清理主要依靠人工登高作业存在安全隐患、效率低的问题，提供了一种清理风道机器人。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种清理风道机器人，包括遥控车、板毛刷和遥控发射器，所述遥控车包括车体、车轮、遥控接收器、天线、驱动装置和传动装置；所述车体为封闭结构，所述遥控接收器安装在车体内，所述天线与遥控接收器通信连接并伸出车体外；所述车轮为一对后轮和一对前轮，且分别安装于车体左右两侧；所述车体上表面前端和后端分别固定连接有安装板，所述安装板长度方向平行于车体宽度方向，所述安装板的长度大于车体左右两侧车轮的间距，所述安装板长度两端均安装有侧轮且两端的侧轮到车体宽度中心的距离相等，所述侧轮的轴线垂直于安装板上表面； 所述遥控发射器和遥控接收器无线通信连接；所述驱动装置与遥控接收器通过信号线通信连接；所述板毛刷安装在安装板远离车体侧，所述板毛刷下端接触风道，所述板毛刷的长度大于车体左右两侧车轮的间距且小于安装板的长度。

作为优选，所述驱动装置包括电池组和两个电机，所述电池组安装在车体内，两个所述电机分别与电池组电性连接，两个所述电机分别与遥控接收器通过信号线通信连接。

作为优选，所述传动装置安装在电机和后轮之间，且两个所述电机分别驱动一对后轮的一个轮子。

作为优选，所述板毛刷安装在靠近前轮的安装板远离车体侧。

作为优选，所述清理风道机器人还包括监控装置，所述监控装置包括无线监控摄像头和照明灯管，所述照明灯管水平安装在靠近前轮的安装板上表面且照明方向向前；所述无线监控摄像头安装在照明灯管后方，且所述无线监控摄像头的高度大于照明灯管的高度；所述无线监控摄像头和照明灯管分别与电池组电性连接。

作为优选，所述无线监控摄像头输出端与外部监控设备无线通信连接；所述照明灯管与遥控接收器通过信号线通信连接。