[发明专利]一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置

权利要求书

1.一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位装置和控制器，所述底座呈矩形板状，所述底座的一端中部垂直固定两个安装板，所述两个安装板平行设置，所述两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，所述安装板上安装有控制器；

所述机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，所述机械臂的前后两侧设有限位装置，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上，位于机械臂的正下方。

2.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述限位装置包括两个限位杆和滑轨，所述两个限位杆铰接于机械臂下表面远离安装板的一端，所述两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，所述限位杆的底部转动连接滚球，所述底座远离安装板一端平行设有滑轨，两个所述滑轨与机械臂平行设置，两个所述滑轨分别位于两个限位杆的正下方。

3.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述底座的下表面的四角处分别安装有支腿，所述底座通过四个支腿卡接固定在底板上。

4.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述伸缩装置为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。

5.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述固定座的下表面开设容纳伸缩装置顶部的限位槽，所述伸缩装置的底部穿过底座固定在底板上。

6.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述机械臂下表面与伸缩装置的连接处一体连接固定座。

7.如权利要求1所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述底座远离安装板一端垂直固定挡板。

8.如权利要求7所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述挡板的中部开设线槽，曝光踏板的电源线从线槽穿过。

9.如权利要求2所述的一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，其特征在于，所述滑轨位于底座的右半部，当机械臂转动至最高状态时，限位杆处于竖直状态，滚球位于滑轨的最左端，机械臂向下转动下压时，限位杆随着滚球向右运动，当滚球运动至滑轨最右端时，机械臂停止下压。