[发明专利]一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置

说明书

本发明公开了一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位杆和控制器，底座的一端中部垂直固定两个安装板，两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，安装板上安装有控制器；机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，机械臂下表面远离安装板的一端铰接两个限位杆，两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，限位杆的底部转动连接滚球，底座远离安装板一端平行设有滑轨，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上。本发明的设置，可保证检测人员在DSA机房外进行遥控曝光，尽量减少X射线对检测人员的伤害。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，具体为一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置。

背景技术

DSA造影机俗称“大C”，由产生X射线的球管，采集图像的影像增强器，以及图像处理的工作站组成，它是由电子计算机进行影像处理的先进的X线诊断技术，目前DSA造影机是大型医疗机构广泛应用的医疗器械，主要用于血管造影和介入治疗等。DSA造影机在使用时会放射出X射线，而X射线对人体具有危害。

目前大部分DSA造影机通过踏板开关进行曝光，质量控制检测人员或者医务人员通过脚踩踏板进行曝光操作。踏板开关通过线缆连接DSA造影机主体部分，由于线缆长度有限，多数情况下操作人员不得不近距离(通常在机房内)完成曝光操作，即使无限加长曝光线缆，在需要曝光时将踏板拿出机房外，线缆也会影响机房门的关闭，X射线很可能通过门缝辐射到操作人员。

发明内容

针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，以解决背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种DSA造影机曝光踏板的挤压装置，包括底座、机械臂、伸缩装置、限位装置和控制器，所述底座呈矩形板状，所述底座的一端中部垂直固定两个安装板，所述两个安装板平行设置，所述两个安装板之间通过转轴转动连接机械臂，所述安装板上安装有控制器；

所述机械臂下表面靠近安装板的一端中部竖直连接伸缩装置，所述机械臂的前后两侧设有限位装置，DSA造影机的曝光踏板放置于底座上，位于机械臂的正下方。

优选地，所述限位装置包括两个限位杆和滑轨，所述两个限位杆铰接于机械臂下表面远离安装板的一端，所述两个限位杆对称位于机械臂下表面的前后两端，所述限位杆的底部转动连接滚球，所述底座远离安装板一端平行设有滑轨，两个所述滑轨与机械臂平行设置，两个所述滑轨分别位于两个限位杆的正下方。

优选地，所述底座的下表面的四角处分别安装有支腿，所述底座通过四个支腿卡接固定在底板上，

优选地，控制器作为沙DSA造影机曝光踏板的挤压装置的中枢系统全面控制其中的各部件及各机构的运行，所述控制器可以选用现有的PLC控制器或者其他具有多种操控功能、可以完成下述控制功能的控制系统。

优选地，所述伸缩装置可以选用液压缸、气缸或者电动伸缩杆。

优选地，所述固定座的下表面开设容纳伸缩装置顶部的限位槽，所述伸缩装置的底部穿过底座固定在底板上。

优选地，所述机械臂下表面与伸缩装置的连接处一体连接固定座。

优选地，所述底座远离安装板一端垂直固定挡板，挡板的设置，可以防止机械臂压缩曝光踏板时曝光踏板向后位移。

优选地，所述挡板的中部开设线槽，曝光踏板的电源线从线槽穿过。

优选地，所述滑轨位于底座的右半部，当机械臂转动至最高状态时，限位杆处于竖直状态，滚球位于滑轨的最左端，机械臂向下转动下压时，限位杆随着滚球向右运动，当滚球运动至滑轨最右端时，机械臂停止下压，限位杆起到运动导向的作用，同时起到限位的作用。

本发明的有益效果在于：