[发明专利]一种采光顶棚用清洗机器人

权利要求书

1.一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于，包括主体（1）、升降动力源（2）、推进动力源（3）、供汽机构（4）以及清洗机构（5），所述升降动力源（2）有两个并对称设置于主体（1）的下端，所述推进动力源（3）也有两个并对称设置于主体（1）的两侧，主体（1）内固定设置有安装架（6），所述供汽机构（4）安装于安装架（6）上，并用于间歇式的向清洗机构（5）内提供高温蒸汽，所述清洗机构（5）安装于主体（1）上，并用于对任意弧度的采光顶棚进行清洁，所述供汽机构（4）包括小车（420）、储水箱（401）、鼓汽部（402）、转动架（403）以及辊筒（404），所述储水箱（401）固定安装于小车（420）上，储水箱（401）内通过微型水泵（405）连接有出水管（406），所述出水管（406）的管口通过节流阀（407）连接有蒸汽加热罐（421），所述蒸汽加热罐（421）内的下部安装有加热排管（408），所述鼓汽部（402）安装于安装架（6）上，蒸汽加热罐（421）的上端通过柔性接管（422）与鼓汽部（402）的内部相连，主体（1）内还固定有排尘罩（409），所述转动架（403）通过固定座（410）安装于排尘罩（409）内，转动架（403）还通过导热轴（411）安装于鼓汽部（402）的端部，鼓汽部（402）上还滑动设有活塞（412），所述活塞（412）的下端固定有“L”形的连杆（413），连杆（413）滑动设置于排尘罩（409）上，连杆（413）的下端部还固定连接有顶球（414），连杆（413）上于顶球（414）与排尘罩（409）之间套设有弹簧一（415），所述辊筒（404）为空心状且转动安装于主体（1）内，辊筒（404）的端面开设有凹槽（416）和若干个均布的气孔一（417）。

2.根据权利要求1所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述鼓汽部（402）的上端面与辊筒（404）的端面相配合，鼓汽部（402）的上端面开设有若干个均布的气孔二（418），鼓汽部（402）与连杆（413）之间通过密封板（419）进行密封，鼓汽部（402）与排尘罩（409）之间均作密封处理。

3.根据权利要求1所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构（5）包括舵机（501）、固定架（502）、刷头（503）以及储液盒（504），所述固定架（502）的上端设置有滑杆（505），所述滑杆（505）上滑动设置有接杆（506），固定架（502）上开设有若干个均布的轴承座孔（507），所述舵机（501）安装于安装架（6）上，舵机（501）的输出端通过轴承座孔（507）安装有摇杆（508），所述摇杆（508）的另一端转动连接有滑块（509），固定架（502）的下部转动连接有摆杆（510），所述滑块（509）滑动设置于摆杆（510）上，所述储液盒（504）滑动设置于接杆（506）上，接杆（506）上于其下端与储液盒（504）之间套设有弹簧二（511），所述刷头（503）固定于储液盒（504）的侧端上，刷头（503）的下端通过排污管（512）与排尘罩（409）相连，刷头（503）的侧端通过进气管（513）连接有三通腔（514），所述三通腔（514）的一侧与辊筒（404）相连，三通腔（514）的另一侧与排尘罩（409）相连。

4.根据权利要求3所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述刷头（503）上开设有进气口（515）和排液口（516）。

5.根据权利要求3所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述刷头（503）的上部为“V”形的内凹状，刷头（503）的两侧铰接有侧刷块（517），刷头（503）上安装有海绵清洁层（518），所述海绵清洁层（518）与两个所述侧刷块（517）相粘接。

6.根据权利要求3所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述排污管（512）与进气管（513）均为柔性软管。

7.根据权利要求1所述的一种采光顶棚用清洗机器人，其特征在于：所述固定座（410）上与排污管（512）相对应的侧端面为倾斜面，主体（1）上于固定座（410）的倾斜面下端设置有集尘槽（519）。