[发明专利]一种采光顶棚用清洗机器人

说明书

本发明公开了一种采光顶棚用清洗机器人，涉及机器人技术领域，包括主体、升降动力源、推进动力源、供汽机构以及清洗机构。本发明通过在主体内设置供汽机构和清洗机构，实现了刷头上的海绵清洁层对采光顶棚表面进行自动高效往复清洁；通过高温的转动架定量筛选，避免了高空清洗后产生的污浊液溅射于环境侧壁上，实现了有效清除顶棚上顽固污渍的效果；通过调节舵机在固定架上不同轴承座孔上的安装位置，即可改变海绵清洁层的摆动角度，继而完成任意尺寸顶棚的清洁，且储液盒能够在弹簧二的可调节范围内任意升降，同时结合海绵清洁层自身具备的可伸展恢复能力，进而还能实现对一定范围内的任意弧度的顶棚进行有效清洁。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种采光顶棚用清洗机器人。

背景技术

为了室内明亮及保温隔热通常要设置顶棚，顶棚是借助衔接钢梁均匀悬挂在屋顶或楼板层的结构层下，为了避免室内产生炫光或大量辐射热，并且在雨雪天气需要承担部分重量，所以需采用钢化或磨砂等特出处理过后的采光顶篷材料，而粗糙度较高的采光顶层内部及易积灰尘，现有技术往往是借助升降梯并配合加长支撑杆来人工完成顶棚穹顶的清洁。

但是在长时间的保洁过程中，发现现有技术存在一定的弊端：一、在某些顶棚高度过高的清洁环境中，操作人员手持工具非常不便，只能对能触及到的表面进行清洁，却无法对衔接钢梁的侧端进行清洁，且水温会持续变低影响清洁剂的活性；二、高空清洗后产生的污浊液掉落后极易溅射于侧壁上，还需要后续进一步清洁，增加了工作量；三、对于圆顶采光顶棚，清洁工具在弧度较大的待清洁表面工作受限，且清洁端面固定无法调节，相对于各式的多种尺寸顶棚，其适应性有待提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采光顶棚用清洗机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种采光顶棚用清洗机器人，包括主体、升降动力源、推进动力源、供汽机构以及清洗机构，所述升降动力源有两个并对称设置于主体的下端，所述推进动力源也有两个并对称设置于主体的两侧，主体内固定设置有安装架，所述供汽机构安装于安装架上，并用于间歇式的向清洗机构内提供高温蒸汽，所述清洗机构安装于主体上，并用于对任意弧度的采光顶棚进行清洁。

优选的，所述供汽机构包括小车、储水箱、鼓汽部、转动架以及辊筒，所述储水箱固定安装于小车上，储水箱内通过微型水泵连接有出水管，所述出水管的管口通过节流阀连接有蒸汽加热罐，所述蒸汽加热罐内的下部安装有加热排管，所述鼓汽部安装于安装架上，蒸汽加热罐的上端通过柔性接管与鼓汽部的内部相连，主体内还固定有排尘罩，所述转动架通过固定座安装于排尘罩内，转动架还通过导热轴安装于鼓汽部的端部，鼓汽部上还滑动设有活塞，所述活塞的下端固定有“L”形的连杆，连杆滑动设置于排尘罩上，连杆的下端部还固定连接有顶球，连杆上于顶球与排尘罩之间套设有弹簧一，所述辊筒为空心状且转动安装于主体内，辊筒的端面开设有凹槽和若干个均布的气孔一。

优选的，所述鼓汽部的上端面与辊筒的端面相配合，鼓汽部的上端面开设有若干个均布的气孔二，鼓汽部与连杆之间通过密封板进行密封，鼓汽部与排尘罩之间均作密封处理。

优选的，所述清洗机构包括舵机、固定架、刷头以及储液盒，所述固定架的上端设置有滑杆，所述滑杆上滑动设置有接杆，固定架上开设有若干个均布的轴承座孔，所述舵机安装于安装架上，舵机的输出端通过轴承座孔安装有摇杆，所述摇杆的另一端转动连接有滑块，固定架的下部转动连接有摆杆，所述滑块滑动设置于摆杆上，所述储液盒滑动设置于接杆上，接杆上于其下端与储液盒之间套设有弹簧二，所述刷头固定于储液盒的侧端上，刷头的下端通过排污管与排尘罩相连，刷头的侧端通过进气管连接有三通腔，所述三通腔的一侧与辊筒相连，三通腔的另一侧与排尘罩相连。

优选的，所述刷头上开设有进气口和排液口。

优选的，所述刷头的上部为“V”形的内凹状，刷头的两侧铰接有侧刷块，刷头上安装有海绵清洁层，所述海绵清洁层与两个所述侧刷块相粘接。

优选的，所述排污管与进气管均为柔性软管。