[发明专利]一种自动装卸钻杆装置

权利要求书

1.一种自动装卸钻杆装置，其特征在于，包括：

钻杆架，所述钻杆架设置于钻杆架支座上，所述钻杆架能够承载多根钻杆，钻杆的轴线平行于水平面；

递杆组件，所述递杆组件设置于所述钻杆架支座上，所述递杆组件位于所述钻杆架的底部，所述递杆组件包括递杆臂、勾板，所述勾板与所述递杆臂的一端相连，所述递杆臂可滑动地与所述钻杆架支座相连，所述递杆臂能够带动所述勾板往复运动，所述勾板能够承托钻杆；

移动组件，所述移动组件包括横梁、竖直臂、夹紧臂、夹紧耳板，所述竖直臂的一端可转动地与所述横梁相连，所述竖直臂、所述夹紧臂的长度均能够调整，所述夹紧臂的一端可转动地与所述竖直臂相连，所述夹紧臂的另一端与所述夹紧耳板的第一端转动相连，所述夹紧耳板的第二端与所述竖直臂转动相连，所述夹紧耳板具有钩状物，所述钩状物与所述竖直臂相配合能够固定并夹紧钻杆；所述夹紧臂设置于所述钻杆架靠近所述勾板的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述钻杆架包括隔板，若干所述隔板等间距排布，相邻的所述隔板之间能够容纳多根沿竖直方向叠放的钻杆，所述勾板具有能够承托钻杆的弧形槽，所述弧形槽朝向钻杆方向设置。

3.根据权利要求1所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述钻杆支座上设置有托架杆，所述托架杆设置于所述钻杆架的底部，所述托架杆的高度能够调整，所述托架杆能够与钻杆相抵并承托钻杆。

4.根据权利要求3所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述托架杆垂直于钻杆的轴线方向设置，所述托架杆的数量为两根，两根所述托架杆平行设置，所述托架杆连接有托架油缸，所述托架油缸能够带动所述托架杆沿竖直方向往复运动，所述托架油缸连接有托架导杆，所述托架导杆可滑动地与所述钻杆架支座相连，所述托架导杆与所述钻杆架支座的相对滑动方向平行于所述托架油缸的运动方向。

5.根据权利要求1所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述递杆臂包括递杆油缸和递杆滑轨，所述递杆油缸与所述递杆滑轨相连，所述递杆滑轨可滑动地与所述钻杆架支座相连，所述勾板与所述递杆滑轨远离所述递杆油缸的一端相连；所述递杆滑轨和所述勾板的数量为两个且一一对应，两条所述递杆滑轨均与所述递杆油缸相连，所述递杆油缸能够带动所述递杆滑轨往复运动。

6.根据权利要求5所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述勾板利用销轴和减震弹簧与所述递杆滑轨相连，所述减震弹簧位于所述销轴的顶部。

7.根据权利要求1所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述移动组件还包括伸直油缸和耳板座，所述伸直油缸的一端与所述横梁铰接，所述伸直油缸的另一端与所述耳板座铰接，所述耳板座与所述竖直臂相连，所述伸直油缸能够带动所述竖直臂转动。

8.根据权利要求7所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述竖直臂包括竖直油缸和竖直支架，所述竖直油缸连接所述横梁与所述竖直支架，所述耳板座固定于所述竖直油缸上，所述夹紧臂与所述竖直支架相连，所述夹紧臂包括夹紧油缸，所述竖直支架、所述夹紧臂、所述夹紧耳板的数量均为两个且一一对应，所述夹紧耳板与所述竖直支架相配合能够夹紧钻杆；所述竖直油缸连接有竖直导杆，所述竖直导杆的一端与所述竖直支架相连，所述竖直导杆的另一端可滑动地与所述竖直油缸相连。

9.根据权利要求8所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述移动组件还包括夹紧调节油缸，所述夹紧油缸设置于所述竖直油缸与所述竖直支架之间，所述夹紧调节油缸的轴线平行于钻杆的轴线，所述夹紧调节油缸能够带动所述竖直支架往复运动；所述夹紧调节油缸连接有夹紧调节导杆，所述夹紧调节导杆与所述夹紧调节油缸相连，所述夹紧调节导杆可滑动地与所述竖直支架相连。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动装卸钻杆装置，其特征在于：所述横梁连接有平移滑板，所述平移滑板可滑动地设置于平移底座上，所述平移滑板连接有平移油缸，所述平移油缸能够带动所述平移滑板往复运动，所述平移滑板、所述平移底座的相对滑动方向与钻杆的轴线方向相垂直。