[发明专利]一种自动装卸钻杆装置

说明书

本发明公开一种自动装卸钻杆装置，包括钻杆架、递杆组件、移动组件，其中，钻杆架设置于钻杆架支座上，钻杆架能够承载多根钻杆；递杆组件设置于钻杆架支座上位于钻杆架的底部，递杆组件包括递杆臂、勾板；移动组件包括横梁、竖直臂、夹紧臂、夹紧耳板。工作时，递杆组件中的递杆臂带动勾板运动，钻杆在重力作用下落在勾板上，勾板承托钻杆继续运动并由钻杆架伸出，移动组件中的竖直臂带动夹紧臂下行，夹紧臂能够带动夹紧耳板转动，夹紧耳板的钩状物与竖直臂相配合能够夹紧钻杆，竖直臂能够绕横梁转动，竖直臂转动带动钻杆转动至竖直状态，并令钻杆与动力头主轴对正，实现加杆的目的；拆卸钻杆后，可将拆卸的钻杆直接放入钻杆架中。

技术领域

本发明涉及地质机械设备技术领域，特别是涉及一种自动装卸钻杆装置。

背景技术

目前全液压动力头钻机在提下钻或者加接单根时，主要以人工操作为主，通常为两到三人配合操作将钻杆从地面抬起，移动放至动力头主轴下放，再由司钻人员转动动力头主轴，完成加接杆的操作，拆卸单根时与上述动作相反，由地面操作人员将卸开的钻杆通过人力放至地面或者摆放至钻杆架上，这样极大的加大了工人劳动强度，增加辅助时间，提高施工成本、降低施工效率。

另外在孔内出现问题或者出现井涌、井喷事故时孔口操作人员难以靠近钻机孔口时，都会给施工带来安全风险，也会对操作人员带来危险，同时，由于人工操作时难免会采用辅助零件，与钻机距离较近，往往会发生一些意外情况，导致机械伤人的情况出现，亦会导致施工成本高，工人操作危险性高，钻进效率低等情况。

因此，如何改变现有技术中，钻杆装卸由人工操作，工作效率低且操作安全系数较低的现状，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动装卸钻杆装置，以解决上述现有技术存在的问题，提高钻杆装卸工作效率，提高操作安全系数。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种自动装卸钻杆装置，包括：

钻杆架，所述钻杆架设置于钻杆架支座上，所述钻杆架能够承载多根钻杆，钻杆的轴线平行于水平面；

递杆组件，所述递杆组件设置于所述钻杆架支座上，所述递杆组件位于所述钻杆架的底部，所述递杆组件包括递杆臂、勾板，所述勾板与所述递杆臂的一端相连，所述递杆臂可滑动地与所述钻杆架支座相连，所述递杆臂能够带动所述勾板往复运动，所述勾板能够承托钻杆；

移动组件，所述移动组件包括横梁、竖直臂、夹紧臂、夹紧耳板，所述竖直臂的一端可转动地与所述横梁相连，所述竖直臂、所述夹紧臂的长度均能够调整，所述夹紧臂的一端可转动地与所述竖直臂相连，所述夹紧臂的另一端与所述夹紧耳板的第一端转动相连，所述夹紧耳板的第二端与所述竖直臂转动相连，所述夹紧耳板具有钩状物，所述钩状物与所述竖直臂相配合能够固定并夹紧钻杆；所述夹紧臂设置于所述钻杆架靠近所述勾板的一侧。

优选地，所述钻杆架包括隔板，若干所述隔板等间距排布，相邻的所述隔板之间能够容纳多根沿竖直方向叠放的钻杆，所述勾板具有能够承托钻杆的弧形槽，所述弧形槽朝向钻杆方向设置。

优选地，所述钻杆支座上设置有托架杆，所述托架杆设置于所述钻杆架的底部，所述托架杆的高度能够调整，所述托架杆能够与钻杆相抵并承托钻杆。

优选地，所述托架杆垂直于钻杆的轴线方向设置，所述托架杆的数量为两根，两根所述托架杆平行设置，所述托架杆连接有托架油缸，所述托架油缸能够带动所述托架杆沿竖直方向往复运动，所述托架油缸连接有托架导杆，所述托架导杆可滑动地与所述钻杆架支座相连，所述托架导杆与所述钻杆架支座的相对滑动方向平行于所述托架油缸的运动方向。