[发明专利]一种透镜组件及激光雷达在审
| 申请号： | 202110307347.0 | 申请日： | 2021-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN115113172A | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 丁思奇;陈思宏;纪淑花;丁海鹏 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 透镜 组件 激光雷达 | ||
1.一种透镜组件，其特征在于，所述透镜组件包括：
镜架；
发射镜，安装于所述镜架；
接收镜，安装于所述镜架；以及
遮光件，安装于所述镜架，所述遮光件被配置为遮挡依次经过所述发射镜透射、目标物反射和所述接收镜透射的光束的一部分。
2.根据权利要求1所述透镜组件，其特征在于，所述镜架具有第一透光区，所述接收镜覆盖所述第一透光区，所述遮光件在所述接收镜的光轴的布置方向上的投影覆盖所述第一透光区的一部分。
3.根据权利要求2所述透镜组件，其特征在于，所述遮光件包括遮光部，所述遮光部与所述第一透光区在所述光轴的布置方向上相对布置，所述遮光部为片状结构。
4.根据权利要求3所述透镜组件，其特征在于，所述光轴经过所述遮光部。
5.根据权利要求3所述透镜组件，其特征在于，所述遮光件还包括连接部，所述遮光部与所述镜架通过所述连接部连接，所述连接部在所述光轴的布置方向上的投影与所述第一透光区不重叠。
6.根据权利要求5所述透镜组件，其特征在于，所述遮光部与所述连接部形成U形结构。
7.根据权利要求6所述透镜组件，其特征在于，所述U形结构为以所述光轴为对称轴的对称结构。
8.根据权利要求2所述透镜组件，其特征在于，所述第一透光区为设置于所述镜架上的通孔。
9.根据权利要求1所述透镜组件，其特征在于，所述遮光件上设有漫反射涂层。
10.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括转动机构和根据权利要求1-9任一项所述的透镜组件，所述透镜组件连接于所述转动机构。
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