[发明专利]一种透镜组件及激光雷达

说明书

本申请提供了一种透镜组件及激光雷达，涉及激光测距技术领域。透镜组件包括镜架、发射镜、接收镜和遮光件。发射镜安装于镜架。接收镜安装于镜架。遮光件安装于镜架，遮光件被配置为遮挡依次经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分。激光雷达包括转动机构和上述的透镜组件，透镜组件连接于转动机构。该透镜组件通过在镜架上设置遮光件，遮挡经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分，可以有效减小步进误差，提高测距精度，减小近处点云厚度。该激光雷达对于近处目标物的测距较为准确。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，具体而言，涉及一种透镜组件及激光雷达。

背景技术

激光雷达通过光源发射探测光，探测光经过发射透镜或者透镜组射向待测目标物，接收透镜或者透镜组接收目标物反射的反射光。激光雷达在工作过程中，由于近处杂散光的影响，往往会出现近处点云厚度变厚的情况，影响激光雷达近处的准确测距，特别是黑砂纸是待测目标物的情况下，会存在盲区较大的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种透镜组件，其旨在改善相关技术中激光雷达对近处测距的精度较差的问题。

本申请实施例提供了一种透镜组件，该透镜组件包括镜架、发射镜、接收镜和遮光件。发射镜安装于镜架。接收镜安装于镜架。遮光件安装于镜架，遮光件被配置为遮挡依次经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分。该透镜组件通过在镜架上设置遮光件，遮挡经过发射镜透射、目标物反射和接收镜透射的光束的一部分，可以有效减小步进误差，减小近处点云厚度，提高测距精度。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，镜架具有第一透光区，接收镜覆盖第一透光区，遮光件在接收镜的光轴的布置方向上的投影覆盖第一透光区的一部分。通过使接收镜覆盖第一透光区，目标物反射的反射光在第一透光区经接收镜透射后，一部分被遮光件遮挡，其余部分避开遮光件后被接收处理。遮光件在光轴的布置方向上的投影覆盖第一透光区的一部分，保证了一部分光线经过接收镜透射后会被遮光件遮挡。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，遮光件包括遮光部，遮光部与第一透光区在光轴的布置方向上相对布置，遮光部为片状结构。将遮光部设置为片状结构，达到遮光效果的同时，不会因遮光过多而导致测距失败。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，光轴经过遮光部。也可说，遮光部所在的平面垂直于第一透光区所在的平面。通过使接收镜的光轴经过遮光部，提升遮光件的遮光效果。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，遮光件还包括连接部，遮光部与镜架通过连接部连接，连接部在光轴的布置方向上的投影与第一透光区不重叠。通过设置连接部，便于支撑固定遮光部。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，遮光部与连接部形成U形结构。采用U形结构，可以有效增加探测到的光子数，减小近距离测距的探测盲区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，U形结构为以光轴为对称轴的对称结构。U形结构的对称轴与接收镜的光轴重合，可以有效增加探测到的光子数，在脉宽不变的情况下，提高探测到的光子数可以减小计时误差，提升测距的准确性。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一透光区为设置于镜架上的通孔。接收镜可安装于第一透光区内，目标物的反射光经过接收镜透射后穿过第一透光区。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，遮光件上设有漫反射涂层。通过在遮光件上设置漫反射涂层，增加遮光件的反射率，提高被探测光子数。

本申请实施例还提供了一种激光雷达，该激光雷达包括转动机构和上述任一项中的透镜组件，透镜组件连接于转动机构。该激光雷达采用了上述的透镜组件，对于近处目标物的测距较为准确。

附图说明