[发明专利]一种医用剥药机及剥药方法

权利要求书

1.一种医用剥药机，其特征在于，包括：

捣药器(8)，捣药器(8)包括基板(804)，基板(804)上阵列设置有孔位(805)，每一孔位(805)内均安装有一捣药杆(803)和一微型电机(801)，微型电机(801)的输出端面和捣药杆(803)的一端均为倾斜面，捣药杆(803)上套设有复位弹簧(802)，捣药杆(803)于孔位(805)仅有沿孔朝向方向的自由度，捣药杆(803)的另一端伸随微型电机(801)的驱动于孔位(805)端口处往复缩进伸出；

送药机构，送药机构安装圆筒型外壳(9)的内壁上，送药机构包括环形筒(6)、导电滑环(7)、驱动器(5)和夹持器(4)，导电滑环(7)电性连接于夹持器(4)；

环形筒(6)内安装有一圈夹持器(4)，环形筒(6)外套有一轴承(602)，轴承(602)的外圈贴合在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)安装在圆筒型外壳(9)的内壁上，驱动器(5)的输出端连接环形筒(6)；一夹持器(4)包括一对底板(401)，两底板(401)的向相面上对应设有滑槽(404)，每一底板(401)上均安装有两排微型电动推杆(402)，微型电动推杆(402)的驱动端具有夹持杆(403)，两排微型电动推杆(402)错位分布在滑槽(404)的两侧；

圆筒型外壳(9)壳壁上具有一安装孔，捣药器(8)固定在安装孔内，环形筒(6)上具有对应驱动器(5)的缺口，环形筒(6)转动时，缺口断续连通安装孔；

圆筒型外壳(9)的端口处设有推药器(1)，推药器(1)具有电动伸缩杆；圆筒型外壳(9)上设有储药盒(2)，储药盒(2)的底部具有一贯通盒底出药口，出药口位于电动伸缩杆的伸缩路径上；由推药器(1)将药板(11)推至夹持器(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种医用剥药机，其特征在于，夹持杆(403)被替换为夹持卡，夹持卡为发卡型夹持端和杆构成的一体件。

3.根据权利要求1所述的一种医用剥药机，其特征在于，环形筒(6)上具有一贯通滑槽(404)的出料槽道(603)，环形筒(6)内具有一内齿圈(601)，驱动器(5)包括电机和安装在电机输出端的齿轮，电机安装在圆筒型外壳(9)壳壁上，齿轮啮合于内齿圈(601)。

4.根据权利要求1所述的一种医用剥药机，其特征在于，圆筒型外壳(9)的内壁上安装有识别器(3)，识别器(3)位于电动伸缩杆的伸缩路径上。

5.根据权利要求4所述的一种医用剥药机，其特征在于，圆筒型外壳(9)中于捣药器(8)的下方设置接料板(10)。

6.一种医用剥药机剥药方法，运用如权利要求4中的医用捣药机，其特征在于，包括如下步骤：

识别器(3)识别药板(11)上药片分布位置，并将药片分布位置数据上传至处理器；

处理器根据药片分布位置数据延时启动捣药器(8)中对应位置的微型电机(801)以及微型电动推杆(402)，其中，延时启动时间为环形筒(6)旋转一个周期用时的一半；

药片分布位置确定后，处理器控制于被识别药片相对应位置的夹持器(4)打开，由推药器(1)将药板(11)推至夹持器内；

推药器(1)上电动伸缩杆回缩，当电动伸缩杆脱离识别器(3)的识别空间，处理器控制驱动器(5)推动环形筒(6)转动一个捣药工位；

同时，在一个药板装夹时间内，处理器控制捣药器(8)对其整下方夹持器(4)内的药板(11)进行捣药。

7.根据权利要求6所述的一种医用剥药机剥药方法，其特征在于，识别器(3)是进行药板(11)的图形学习学习训练之后的。