[发明专利]一种医用剥药机及剥药方法

说明书

本发明公开了一种医用剥药机及剥药方法，属于医疗器械技术领域。本发明包括捣药器和送药机构，捣药器包括基板，基板上阵列设置有孔位，每一孔位内均安装有一捣药杆和一微型电机，微型电机的输出端面和捣药杆的一端均为倾斜面；送药机构安装圆筒型外壳的内壁上，送药机构包括环形筒、导电滑环、驱动器和夹持器，导电滑环电性连接于夹持器；环形筒内安装有一圈夹持器，驱动器的输出端连接环形筒；圆筒型外壳壳壁上具有一安装孔，捣药器固定在安装孔内，环形筒上具有对应驱动器的缺口，环形筒转动时，缺口断续连通安装孔。本发明通过将药板进行夹持后进行正面捣药的方式进行剥药，避免人工调整，提高剥药成品率。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，特别是涉及一种医用剥药机及剥药方法。

背景技术

目前，目前，在各大医院、药房内，一些药物在需要大量使用时，往往需要通过去除药物的包装壳，以方便使用。然而，倘若采取人工进行剥除药物的包装，往往费时费力，效率低下，不能满足现今的医疗需求。

其中，CN201210380443.9公开的一种剥药机，其在剥开时，需要根据不同规格的药手动调节托轮之间的间隙，才能实施剥药，然而在实际使用时，且在配药期间，并非只是剥一种规格的药品，需要经常调节之间托轮的间隙，其不可避免的由于调整间隙不当造成药品虽坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用剥药机及剥药方法，通过将药板进行夹持后进行正面捣药的方式进行剥药，免除人工调整，提高剥药成品率。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种医用剥药机，包括捣药器和送药机构，捣药器包括基板，基板上阵列设置有孔位，每一孔位内均安装有一捣药杆和一微型电机，微型电机的输出端面和捣药杆的一端均为倾斜面，捣药杆上套设有复位弹簧，捣药杆于孔位仅有沿孔朝向方向的自由度，捣药杆的另一端伸随微型电机的驱动于孔位端口处往复缩进伸出；

送药机构安装圆筒型外壳的内壁上，送药机构包括环形筒、导电滑环、驱动器和夹持器，导电滑环电性连接于夹持器；

环形筒内安装有一圈夹持器，环形筒外套有一轴承，轴承的外圈贴合在圆筒型外壳的内壁上，驱动器安装在圆筒型外壳的内壁上，驱动器的输出端连接环形筒；

圆筒型外壳壳壁上具有一安装孔，捣药器固定在安装孔内，环形筒上具有对应驱动器的缺口，环形筒转动时，缺口断续连通安装孔。

进一步地，一夹持器包括一对底板，两底板的向相面上对应设有滑槽，每一底板上均安装有两排微型电动推杆，微型电动推杆的驱动端具有夹持杆，两排微型电动推杆错位分布在滑槽的两侧。

进一步地，夹持杆替换为夹持卡，夹持卡为发卡型夹持端和杆构成的一体件。

进一步地，环形筒上具有一贯通滑槽的出料槽道，环形筒内具有一内齿圈，驱动器包括电机和安装在电机输出端的齿轮，电机安装在圆筒型外壳壳壁上，齿轮啮合于内齿圈。

进一步地，圆筒型外壳的端口处设有推药器，推药器具有电动伸缩杆。

进一步地，圆筒型外壳上设有储药盒，储药盒的底部具有一贯通盒底出药口，出药口位于电动伸缩杆的伸缩路径上。

进一步地，圆筒型外壳的内壁上安装有识别器，识别器位于电动伸缩杆的伸缩路径上。

进一步地，圆筒型外壳中于捣药器的下方设置接料板。

一种医用剥药机剥药方法，运用上述捣药机，包括如下步骤。

识别器识别药板上药片分布位置，并将药片分布位置数据上传至处理器；

处理器根据药片分布位置数据延时启动捣药器中对应位置的微型电机以及微型电动推杆，其中，延时启动时间为环形筒旋转一个周期用时的一半；