[发明专利]一种用于李子种植的采摘装置及方法

权利要求书

1.一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。

2.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩和挂件，所述挂钩与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述挂件与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁，所述挂钩与所述挂件可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带，所述背带与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁。

5.如权利要求4所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手，所述提手与所述集果箱固定连接，并位于远离所述背带的一侧。

6.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管，所述波纹软管的一侧与所述集果箱固定连接，并位于远离所述出料口的一侧，所述波纹软管的另一侧与所述采摘管固定连接。

7.一种用于李子种植的采摘方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的用于李子种植的采摘装置，其特征在于，包括：

S101、通过背带将集果箱背在背上，将采摘管从集果箱上取下；

S102、移动采摘管，将采摘管上的连接管移动于李子四周；

S103、气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧；

S104、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下；

S105、被旋下的李子从连接管经过采摘管落进集果箱。