[发明专利]一种用于李子种植的采摘装置及方法

说明书

本发明公开了一种用于李子种植的采摘装置及方法，通过采摘管与集果箱固定连接，集果箱具有出料口，安装架与采摘管固定连接，连接管与安装架转动连接，气缸与安装架固定连接，活塞杆与气缸输出端固定连接，卡紧板与活塞杆的另一侧固定连接，第一齿轮与连接管固定连接，电机与安装架固定连接，第二齿轮与电机输出端固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，蓄电池与安装架固定连接，操作按钮与采摘管固定连接，采摘时，气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧，电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下，避免采摘过程中李子晃动影响采摘效果，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种用于李子种植的采摘装置及方法。

背景技术

李子在中国各省及世界各地均有栽培，为重要温带果树之一，李子挂果比较密集，采摘难度较大。现有的采摘装置在采摘时对李子会晃动，从而影响采摘效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于李子种植的采摘装置及方法，旨在解决采摘装置采摘效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种用于李子种植的采摘装置，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。

其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。

其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩和挂件，所述挂钩与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述挂件与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁，所述挂钩与所述挂件可拆卸连接。

其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带，所述背带与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁。

其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手，所述提手与所述集果箱固定连接，并位于远离所述背带的一侧。

其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管，所述波纹软管的一侧与所述集果箱固定连接，并位于远离所述出料口的一侧，所述波纹软管的另一侧与所述采摘管固定连接。

第二方面，一种用于李子种植的采摘方法，包括：

S101、通过背带将集果箱背在背上，将采摘管从集果箱上取下；

S102、移动采摘管，将采摘管上的连接管移动于李子四周；

S103、气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧；

S104、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下；

S105、被旋下的李子从连接管经过采摘管落进集果箱。